Техника безопасности
Перемещения узлов (Загружение 2)
|
N |
Линейное перемещение [мм] |
Угловое перемещение [градус] | ||||
|
x |
y |
z |
x |
y |
z | |
|
0 |
-0.188 |
-0.00969 |
-0.326 |
0.00937 |
0.00532 |
-0.00592 |
|
1 |
0.977 |
-0.221 |
5.68 |
0.0473 |
-0.147 |
-0.00788 |
|
2 |
0.16 |
-0.00788 |
-0.052 |
0.00264 |
0.00438 |
-0.031 |
|
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.115 |
|
4 |
-9.04 |
0.107 |
-13 |
-0.286 |
0.25 |
0.0948 |
|
5 |
-13.7 |
0.0569 |
-24.6 |
-0.247 |
0.439 |
0.0824 |
|
6 |
0.00321 |
-0.00969 |
-0.0786 |
0.00423 |
0.00532 |
-0.00592 |
|
7 |
0.722 |
-0.221 |
4.1 |
0.0525 |
-0.147 |
-0.00788 |
|
8 |
-0.00647 |
-0.219 |
-0.524 |
0.165 |
0.0356 |
-0.0247 |
|
9 |
-6.31 |
-0.181 |
-12.8 |
0.306 |
0.286 |
-0.0328 |
|
10 |
0.815 |
-0.00374 |
-0.0139 |
0.00122 |
0.00214 |
-0.0151 |
|
11 |
-11.6 |
0.0941 |
-19 |
-0.298 |
0.347 |
0.0902 |
|
12 |
-0.0719 |
-0.00699 |
-0.129 |
0.00565 |
0.000837 |
-0.00224 |
|
13 |
0.000566 |
-0.00699 |
-0.00141 |
0.000516 |
0.000837 |
-0.00224 |
|
14 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.13 |
|
15 |
-9.04 |
0.177 |
-7.93 |
-0.177 |
0.259 |
0.0753 |
|
16 |
-13.7 |
0.116 |
-15.5 |
-0.182 |
0.583 |
0.0919 |
|
17 |
-6.32 |
-0.0675 |
-7.09 |
0.2 |
0.279 |
-0.0212 |
|
18 |
0.152 |
-0.00568 |
-0.000283 |
-8.77e-005 |
0.000689 |
-0.0329 |
|
19 |
0.722 |
-0.0393 |
1.17 |
0.0121 |
-0.142 |
-0.0121 |
|
20 |
1.11 |
-0.0393 |
1.45 |
0.00699 |
-0.142 |
-0.0121 |
|
21 |
-0.0011 |
-0.0544 |
-0.00933 |
0.0241 |
0.00554 |
-0.017 |
|
22 |
0.892 |
-0.0027 |
-0.00187 |
5.95e-005 |
0.000336 |
-0.0184 |
|
23 |
-11.6 |
0.163 |
-11.7 |
-0.193 |
0.393 |
0.0705 |
|
24 |
-0.188 |
0.00969 |
-0.326 |
0.00937 |
-0.00532 |
-0.00592 |
|
25 |
0.00321 |
0.00969 |
-0.0786 |
0.00423 |
-0.00532 |
-0.00592 |
|
26 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.115 |
|
27 |
-9.04 |
-0.106 |
-0.436 |
-0.00758 |
0.295 |
0.0948 |
|
28 |
-13.7 |
-0.0544 |
-0.654 |
-0.00418 |
0.528 |
0.0834 |
|
29 |
-6.31 |
0.184 |
0.188 |
0.0348 |
0.27 |
-0.0329 |
|
30 |
0.16 |
0.00788 |
-0.052 |
0.00264 |
-0.00438 |
-0.031 |
|
31 |
0.722 |
0.224 |
-2.51 |
-0.0521 |
-0.136 |
-0.00803 |
|
32 |
0.982 |
0.224 |
-4.31 |
-0.0572 |
-0.136 |
-0.00803 |
|
33 |
-0.00647 |
0.221 |
-0.069 |
-0.0341 |
-0.00457 |
-0.0248 |
|
34 |
0.815 |
0.00374 |
-0.0139 |
0.00122 |
-0.00214 |
-0.0151 |
|
35 |
-11.6 |
-0.0921 |
-0.564 |
-0.00568 |
0.426 |
0.0901 |
|
36 |
-0.0719 |
0.00699 |
-0.129 |
0.00565 |
-0.000837 |
-0.00224 |
|
37 |
0.000566 |
0.00699 |
-0.00141 |
0.000516 |
-0.000837 |
-0.00224 |
|
38 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.13 |
|
39 |
-9.04 |
-0.178 |
-6.22 |
-0.138 |
0.27 |
0.0752 |
|
40 |
-13.7 |
-0.117 |
-11.6 |
-0.103 |
0.607 |
0.0916 |
|
41 |
-6.32 |
0.0668 |
-5.3 |
0.181 |
0.277 |
-0.0212 |
|
42 |
0.152 |
0.00568 |
-0.000283 |
-8.77e-005 |
-0.000689 |
-0.0329 |
|
43 |
0.722 |
0.0395 |
0.259 |
0.00577 |
-0.14 |
-0.0122 |
|
44 |
1.11 |
0.0395 |
0.334 |
0.000632 |
-0.14 |
-0.0122 |
|
45 |
-0.0011 |
0.0544 |
-0.00152 |
0.0095 |
-0.000857 |
-0.017 |
|
46 |
0.892 |
0.0027 |
-0.00187 |
5.95e-005 |
-0.000336 |
-0.0184 |
|
47 |
-11.6 |
-0.164 |
-9.07 |
-0.141 |
0.412 |
0.0705 |
|
48 |
-14.6 |
0.0209 |
-27 |
-0.128 |
0.675 |
0.0512 |
|
49 |
-14.8 |
0.0633 |
-17.3 |
-0.079 |
0.738 |
0.0333 |
|
50 |
-14.8 |
-0.0655 |
-12.6 |
-0.0629 |
0.742 |
0.0337 |
|
51 |
-14.6 |
-0.0179 |
-0.704 |
-0.00402 |
0.648 |
0.0504 |
|
52 |
-14.1 |
-0.0232 |
-27.7 |
0.0362 |
0.544 |
-0.112 |
|
53 |
-13.4 |
0.0646 |
-23.8 |
-0.259 |
0.385 |
0.0707 |
|
54 |
-14.1 |
0.0269 |
-0.781 |
-0.00462 |
0.597 |
-0.112 |
|
55 |
-13.4 |
-0.0623 |
-0.641 |
-0.00436 |
0.501 |
0.0712 |
|
56 |
-14.8 |
-0.000812 |
-14.9 |
-0.071 |
0.737 |
0.0132 |
|
57 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-0.00212 |
|
58 |
-6.32 |
-0.000324 |
-6.2 |
0.19 |
0.278 |
-0.0206 |
|
59 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-0.0168 |
|
60 |
0.722 |
5.72e-005 |
0.713 |
0.00894 |
-0.141 |
-0.0122 |
|
61 |
-18.9 |
-0.372 |
-14.9 |
-0.071 |
0.803 |
0.0146 |
|
62 |
-21.7 |
-0.62 |
-14.9 |
-0.071 |
0.794 |
0.0152 |
|
63 |
-14.8 |
-0.0249 |
-13.8 |
-0.0669 |
0.722 |
0.0183 |
|
64 |
-14.8 |
0.0231 |
-16.1 |
-0.075 |
0.721 |
0.0182 |
|
65 |
-18.9 |
-0.422 |
-12.5 |
-0.0706 |
0.804 |
0.0172 |
|
66 |
-21.7 |
-0.67 |
-12.4 |
-0.071 |
0.805 |
0.0156 |
|
67 |
-18.9 |
-0.323 |
-17.4 |
-0.0712 |
0.806 |
0.0171 |
|
68 |
-21.7 |
-0.571 |
-17.4 |
-0.0709 |
0.8 |
0.0156 |
|
69 |
-18.2 |
-0.26 |
-17.4 |
-0.0714 |
0.786 |
0.0175 |
|
70 |
-18.2 |
-0.311 |
-14.9 |
-0.071 |
0.773 |
0.0145 |
|
71 |
-18.2 |
-0.361 |
-12.5 |
-0.0704 |
0.786 |
0.0176 |
|
72 |
-13.4 |
0.127 |
-15 |
-0.187 |
0.548 |
0.0603 |
|
73 |
-13.4 |
-0.129 |
-11.2 |
-0.111 |
0.576 |
0.0601 |
|
74 |
-14 |
0.0151 |
-17.5 |
0.0415 |
0.627 |
-0.129 |
|
75 |
-14 |
-0.017 |
-13 |
0.01 |
0.658 |
-0.129 |
|
76 |
-9.45 |
0.118 |
-0.649 |
0.0165 |
0.499 |
-0.0867 |
|
77 |
-9.44 |
0.0569 |
-10.5 |
0.133 |
0.474 |
-0.0394 |
|
78 |
-9.44 |
-0.0581 |
-13.6 |
0.18 |
0.458 |
-0.0393 |
|
79 |
-9.45 |
-0.115 |
-22.4 |
0.259 |
0.432 |
-0.0867 |
|
80 |
-4.66 |
-0.0821 |
-0.151 |
-0.00718 |
0.0859 |
0.0872 |
|
81 |
-4.66 |
-0.145 |
-1.84 |
-0.0927 |
0.0803 |
0.0682 |
|
82 |
-4.66 |
0.144 |
-2.35 |
-0.118 |
0.078 |
0.0682 |
|
83 |
-4.66 |
0.0829 |
-3.9 |
-0.195 |
0.0766 |
0.0872 |
|
84 |
-14.8 |
-0.00285 |
-0.727 |
-0.00498 |
0.547 |
-0.00337 |
|
85 |
-14.8 |
-0.041 |
-12.9 |
-0.0434 |
0.718 |
-0.00631 |
|
86 |
-14.8 |
0.0389 |
-17.5 |
-0.0293 |
0.682 |
-0.00662 |
|
87 |
-14.8 |
0.00605 |
-27.5 |
-0.07 |
0.406 |
-0.00231 |
|
88 |
-12.6 |
0.0578 |
-0.81 |
-6.43e-005 |
0.564 |
-0.165 |
|
89 |
-12.3 |
0.00797 |
-12.7 |
0.0591 |
0.596 |
-0.177 |
|
90 |
-12.3 |
-0.00962 |
-16.7 |
0.102 |
0.57 |
-0.177 |
|
91 |
-12.6 |
-0.0542 |
-26.7 |
0.13 |
0.506 |
-0.165 |
|
92 |
-6.82 |
-0.102 |
-0.292 |
-0.00811 |
0.18 |
0.0906 |
|
93 |
-6.82 |
-0.171 |
-3.82 |
-0.122 |
0.166 |
0.0728 |
|
94 |
-6.82 |
0.17 |
-4.87 |
-0.154 |
0.16 |
0.0728 |
|
95 |
-6.82 |
0.103 |
-8.05 |
-0.253 |
0.157 |
0.0906 |
|
96 |
-2.53 |
-0.0482 |
-0.0428 |
- |
- |
- |
|
97 |
-2.54 |
-0.0915 |
-0.496 |
- |
- |
- |
|
98 |
-2.54 |
0.0913 |
-0.635 |
- |
- |
- |
|
99 |
-2.53 |
0.0486 |
-1.06 |
- |
- |
- |
|
100 |
-24.5 |
-0.818 |
-17.5 |
- |
- |
- |
|
101 |
-25.2 |
-0.88 |
-17.5 |
- |
- |
- |
|
102 |
-24.5 |
-0.868 |
-14.9 |
- |
- |
- |
|
103 |
-25.2 |
-0.93 |
-14.9 |
- |
- |
- |
|
104 |
-24.6 |
-0.918 |
-12.4 |
- |
- |
- |
|
105 |
-25.3 |
-0.98 |
-12.4 |
- |
- |
- |
|
106 |
-5.59 |
0.227 |
-0.783 |
- |
- |
- |
|
107 |
-6.19 |
0.977 |
-27.7 |
- |
- |
- |
|
108 |
-5.3 |
0.984 |
-27.1 |
- |
- |
- |
|
109 |
-5.3 |
0.229 |
-0.723 |
- |
- |
- |
|
110 |
-5.3 |
0.792 |
-17.2 |
- |
- |
- |
|
111 |
-5.3 |
0.681 |
-12.8 |
- |
- |
- |
|
112 |
-5.3 |
0.878 |
-21.7 |
- |
- |
- |
|
113 |
-5.3 |
0.529 |
-8.42 |
- |
- |
- |
|
114 |
-14.8 |
0.0617 |
-17.3 |
- |
- |
- |
|
115 |
-14.8 |
-0.0639 |
-12.6 |
- |
- |
- |
|
116 |
-14.8 |
0.0625 |
-17.3 |
- |
- |
- |
|
117 |
-14.8 |
-0.0647 |
-12.6 |
- |
- |
- |
Информация по теме:
Условия и требования
перевозки лесоматериалов
Спецификой перевозки лесных грузов является перевозка необработанных лесоматериалов большой длины (хлыстов) для чего используют автотягачи с прицепами-роспусками, специализированные прицепные и седельные автопоезда. Поскольку погрузка лесоматериалов, особенно необработанных, проходит, как правило, ...
Распределение трудоёмкости работ по видам для объекта капитального ремонта
Для производственных отделений годовая трудоёмкость ТГР по каждому виду выполняемых ремонтных операций определяется исходя из трудоёмкости единицы продукции (ремонтируемого объекта) и ориентировочных норм разбивки этой трудоёмкости по видам работ: , чел.-ч., (4.2) где - процентное содержание данног ...
Печатные платы
Для обеспечения нормальной работы электронных устройств, необходимо чтобы печатные платы, на которых монтируются электрические схемы, удовлетворяли целому ряду требований: 1) В зависимости от числа проводящих слоев содержащих печатные проводники печатные платы делятся на: - односторонние; - двухсто ...
Навигация
- Главная
- Транспортная логистика
- Основные понятия грузоведения
- Строительство автомобильных дорог
- Обслуживание локомотивов
- Автомобильный транспорт
- Моторные масла
- Материалы