Перемещения узлов (Загружение 2)
|
N |
Линейное перемещение [мм] |
Угловое перемещение [градус] | ||||
|
x |
y |
z |
x |
y |
z | |
|
0 |
-0.188 |
-0.00969 |
-0.326 |
0.00937 |
0.00532 |
-0.00592 |
|
1 |
0.977 |
-0.221 |
5.68 |
0.0473 |
-0.147 |
-0.00788 |
|
2 |
0.16 |
-0.00788 |
-0.052 |
0.00264 |
0.00438 |
-0.031 |
|
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.115 |
|
4 |
-9.04 |
0.107 |
-13 |
-0.286 |
0.25 |
0.0948 |
|
5 |
-13.7 |
0.0569 |
-24.6 |
-0.247 |
0.439 |
0.0824 |
|
6 |
0.00321 |
-0.00969 |
-0.0786 |
0.00423 |
0.00532 |
-0.00592 |
|
7 |
0.722 |
-0.221 |
4.1 |
0.0525 |
-0.147 |
-0.00788 |
|
8 |
-0.00647 |
-0.219 |
-0.524 |
0.165 |
0.0356 |
-0.0247 |
|
9 |
-6.31 |
-0.181 |
-12.8 |
0.306 |
0.286 |
-0.0328 |
|
10 |
0.815 |
-0.00374 |
-0.0139 |
0.00122 |
0.00214 |
-0.0151 |
|
11 |
-11.6 |
0.0941 |
-19 |
-0.298 |
0.347 |
0.0902 |
|
12 |
-0.0719 |
-0.00699 |
-0.129 |
0.00565 |
0.000837 |
-0.00224 |
|
13 |
0.000566 |
-0.00699 |
-0.00141 |
0.000516 |
0.000837 |
-0.00224 |
|
14 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.13 |
|
15 |
-9.04 |
0.177 |
-7.93 |
-0.177 |
0.259 |
0.0753 |
|
16 |
-13.7 |
0.116 |
-15.5 |
-0.182 |
0.583 |
0.0919 |
|
17 |
-6.32 |
-0.0675 |
-7.09 |
0.2 |
0.279 |
-0.0212 |
|
18 |
0.152 |
-0.00568 |
-0.000283 |
-8.77e-005 |
0.000689 |
-0.0329 |
|
19 |
0.722 |
-0.0393 |
1.17 |
0.0121 |
-0.142 |
-0.0121 |
|
20 |
1.11 |
-0.0393 |
1.45 |
0.00699 |
-0.142 |
-0.0121 |
|
21 |
-0.0011 |
-0.0544 |
-0.00933 |
0.0241 |
0.00554 |
-0.017 |
|
22 |
0.892 |
-0.0027 |
-0.00187 |
5.95e-005 |
0.000336 |
-0.0184 |
|
23 |
-11.6 |
0.163 |
-11.7 |
-0.193 |
0.393 |
0.0705 |
|
24 |
-0.188 |
0.00969 |
-0.326 |
0.00937 |
-0.00532 |
-0.00592 |
|
25 |
0.00321 |
0.00969 |
-0.0786 |
0.00423 |
-0.00532 |
-0.00592 |
|
26 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.115 |
|
27 |
-9.04 |
-0.106 |
-0.436 |
-0.00758 |
0.295 |
0.0948 |
|
28 |
-13.7 |
-0.0544 |
-0.654 |
-0.00418 |
0.528 |
0.0834 |
|
29 |
-6.31 |
0.184 |
0.188 |
0.0348 |
0.27 |
-0.0329 |
|
30 |
0.16 |
0.00788 |
-0.052 |
0.00264 |
-0.00438 |
-0.031 |
|
31 |
0.722 |
0.224 |
-2.51 |
-0.0521 |
-0.136 |
-0.00803 |
|
32 |
0.982 |
0.224 |
-4.31 |
-0.0572 |
-0.136 |
-0.00803 |
|
33 |
-0.00647 |
0.221 |
-0.069 |
-0.0341 |
-0.00457 |
-0.0248 |
|
34 |
0.815 |
0.00374 |
-0.0139 |
0.00122 |
-0.00214 |
-0.0151 |
|
35 |
-11.6 |
-0.0921 |
-0.564 |
-0.00568 |
0.426 |
0.0901 |
|
36 |
-0.0719 |
0.00699 |
-0.129 |
0.00565 |
-0.000837 |
-0.00224 |
|
37 |
0.000566 |
0.00699 |
-0.00141 |
0.000516 |
-0.000837 |
-0.00224 |
|
38 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.13 |
|
39 |
-9.04 |
-0.178 |
-6.22 |
-0.138 |
0.27 |
0.0752 |
|
40 |
-13.7 |
-0.117 |
-11.6 |
-0.103 |
0.607 |
0.0916 |
|
41 |
-6.32 |
0.0668 |
-5.3 |
0.181 |
0.277 |
-0.0212 |
|
42 |
0.152 |
0.00568 |
-0.000283 |
-8.77e-005 |
-0.000689 |
-0.0329 |
|
43 |
0.722 |
0.0395 |
0.259 |
0.00577 |
-0.14 |
-0.0122 |
|
44 |
1.11 |
0.0395 |
0.334 |
0.000632 |
-0.14 |
-0.0122 |
|
45 |
-0.0011 |
0.0544 |
-0.00152 |
0.0095 |
-0.000857 |
-0.017 |
|
46 |
0.892 |
0.0027 |
-0.00187 |
5.95e-005 |
-0.000336 |
-0.0184 |
|
47 |
-11.6 |
-0.164 |
-9.07 |
-0.141 |
0.412 |
0.0705 |
|
48 |
-14.6 |
0.0209 |
-27 |
-0.128 |
0.675 |
0.0512 |
|
49 |
-14.8 |
0.0633 |
-17.3 |
-0.079 |
0.738 |
0.0333 |
|
50 |
-14.8 |
-0.0655 |
-12.6 |
-0.0629 |
0.742 |
0.0337 |
|
51 |
-14.6 |
-0.0179 |
-0.704 |
-0.00402 |
0.648 |
0.0504 |
|
52 |
-14.1 |
-0.0232 |
-27.7 |
0.0362 |
0.544 |
-0.112 |
|
53 |
-13.4 |
0.0646 |
-23.8 |
-0.259 |
0.385 |
0.0707 |
|
54 |
-14.1 |
0.0269 |
-0.781 |
-0.00462 |
0.597 |
-0.112 |
|
55 |
-13.4 |
-0.0623 |
-0.641 |
-0.00436 |
0.501 |
0.0712 |
|
56 |
-14.8 |
-0.000812 |
-14.9 |
-0.071 |
0.737 |
0.0132 |
|
57 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-0.00212 |
|
58 |
-6.32 |
-0.000324 |
-6.2 |
0.19 |
0.278 |
-0.0206 |
|
59 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-0.0168 |
|
60 |
0.722 |
5.72e-005 |
0.713 |
0.00894 |
-0.141 |
-0.0122 |
|
61 |
-18.9 |
-0.372 |
-14.9 |
-0.071 |
0.803 |
0.0146 |
|
62 |
-21.7 |
-0.62 |
-14.9 |
-0.071 |
0.794 |
0.0152 |
|
63 |
-14.8 |
-0.0249 |
-13.8 |
-0.0669 |
0.722 |
0.0183 |
|
64 |
-14.8 |
0.0231 |
-16.1 |
-0.075 |
0.721 |
0.0182 |
|
65 |
-18.9 |
-0.422 |
-12.5 |
-0.0706 |
0.804 |
0.0172 |
|
66 |
-21.7 |
-0.67 |
-12.4 |
-0.071 |
0.805 |
0.0156 |
|
67 |
-18.9 |
-0.323 |
-17.4 |
-0.0712 |
0.806 |
0.0171 |
|
68 |
-21.7 |
-0.571 |
-17.4 |
-0.0709 |
0.8 |
0.0156 |
|
69 |
-18.2 |
-0.26 |
-17.4 |
-0.0714 |
0.786 |
0.0175 |
|
70 |
-18.2 |
-0.311 |
-14.9 |
-0.071 |
0.773 |
0.0145 |
|
71 |
-18.2 |
-0.361 |
-12.5 |
-0.0704 |
0.786 |
0.0176 |
|
72 |
-13.4 |
0.127 |
-15 |
-0.187 |
0.548 |
0.0603 |
|
73 |
-13.4 |
-0.129 |
-11.2 |
-0.111 |
0.576 |
0.0601 |
|
74 |
-14 |
0.0151 |
-17.5 |
0.0415 |
0.627 |
-0.129 |
|
75 |
-14 |
-0.017 |
-13 |
0.01 |
0.658 |
-0.129 |
|
76 |
-9.45 |
0.118 |
-0.649 |
0.0165 |
0.499 |
-0.0867 |
|
77 |
-9.44 |
0.0569 |
-10.5 |
0.133 |
0.474 |
-0.0394 |
|
78 |
-9.44 |
-0.0581 |
-13.6 |
0.18 |
0.458 |
-0.0393 |
|
79 |
-9.45 |
-0.115 |
-22.4 |
0.259 |
0.432 |
-0.0867 |
|
80 |
-4.66 |
-0.0821 |
-0.151 |
-0.00718 |
0.0859 |
0.0872 |
|
81 |
-4.66 |
-0.145 |
-1.84 |
-0.0927 |
0.0803 |
0.0682 |
|
82 |
-4.66 |
0.144 |
-2.35 |
-0.118 |
0.078 |
0.0682 |
|
83 |
-4.66 |
0.0829 |
-3.9 |
-0.195 |
0.0766 |
0.0872 |
|
84 |
-14.8 |
-0.00285 |
-0.727 |
-0.00498 |
0.547 |
-0.00337 |
|
85 |
-14.8 |
-0.041 |
-12.9 |
-0.0434 |
0.718 |
-0.00631 |
|
86 |
-14.8 |
0.0389 |
-17.5 |
-0.0293 |
0.682 |
-0.00662 |
|
87 |
-14.8 |
0.00605 |
-27.5 |
-0.07 |
0.406 |
-0.00231 |
|
88 |
-12.6 |
0.0578 |
-0.81 |
-6.43e-005 |
0.564 |
-0.165 |
|
89 |
-12.3 |
0.00797 |
-12.7 |
0.0591 |
0.596 |
-0.177 |
|
90 |
-12.3 |
-0.00962 |
-16.7 |
0.102 |
0.57 |
-0.177 |
|
91 |
-12.6 |
-0.0542 |
-26.7 |
0.13 |
0.506 |
-0.165 |
|
92 |
-6.82 |
-0.102 |
-0.292 |
-0.00811 |
0.18 |
0.0906 |
|
93 |
-6.82 |
-0.171 |
-3.82 |
-0.122 |
0.166 |
0.0728 |
|
94 |
-6.82 |
0.17 |
-4.87 |
-0.154 |
0.16 |
0.0728 |
|
95 |
-6.82 |
0.103 |
-8.05 |
-0.253 |
0.157 |
0.0906 |
|
96 |
-2.53 |
-0.0482 |
-0.0428 |
- |
- |
- |
|
97 |
-2.54 |
-0.0915 |
-0.496 |
- |
- |
- |
|
98 |
-2.54 |
0.0913 |
-0.635 |
- |
- |
- |
|
99 |
-2.53 |
0.0486 |
-1.06 |
- |
- |
- |
|
100 |
-24.5 |
-0.818 |
-17.5 |
- |
- |
- |
|
101 |
-25.2 |
-0.88 |
-17.5 |
- |
- |
- |
|
102 |
-24.5 |
-0.868 |
-14.9 |
- |
- |
- |
|
103 |
-25.2 |
-0.93 |
-14.9 |
- |
- |
- |
|
104 |
-24.6 |
-0.918 |
-12.4 |
- |
- |
- |
|
105 |
-25.3 |
-0.98 |
-12.4 |
- |
- |
- |
|
106 |
-5.59 |
0.227 |
-0.783 |
- |
- |
- |
|
107 |
-6.19 |
0.977 |
-27.7 |
- |
- |
- |
|
108 |
-5.3 |
0.984 |
-27.1 |
- |
- |
- |
|
109 |
-5.3 |
0.229 |
-0.723 |
- |
- |
- |
|
110 |
-5.3 |
0.792 |
-17.2 |
- |
- |
- |
|
111 |
-5.3 |
0.681 |
-12.8 |
- |
- |
- |
|
112 |
-5.3 |
0.878 |
-21.7 |
- |
- |
- |
|
113 |
-5.3 |
0.529 |
-8.42 |
- |
- |
- |
|
114 |
-14.8 |
0.0617 |
-17.3 |
- |
- |
- |
|
115 |
-14.8 |
-0.0639 |
-12.6 |
- |
- |
- |
|
116 |
-14.8 |
0.0625 |
-17.3 |
- |
- |
- |
|
117 |
-14.8 |
-0.0647 |
-12.6 |
- |
- |
- |
Информация по теме:
Логистическая концепция
Под концепцией понимается система взглядов, то или иное понимание явлений, процессов. Новизна логистического подхода к управлению материальными потоками заключается, прежде всего, в смене приоритетов между различными видами хозяйственной деятельности в пользу усиления значимости деятельности по упр ...
Экономическое обоснование мероприятий по организации движения на улицах Лениногорская
и Грейдерная
Составления локальной сметы на оборудование Локальная смета на оборудование (переоборудование) участка дороги составляется как часть сводной сметы при комплексной реконструкции дороги Затраты по отдельным статьям сметы определяются по укрупненным расценкам на единицу работ. Таблица 6.1- Локальная с ...
Анализ эксплуатационных расходов и себестоимости
перевозок
Расходы на перевозки (Е) складываются под влиянием большого числа факторов. Причем одни факторы являются для отделения дороги внешними, не зависящими от его работников, а другие, наоборот, зависят от качества работы коллектива, его усилий, направленных на повышение эффективности производства. Поэто ...