Техника безопасности
Перемещения узлов (Загружение 2)
|
N |
Линейное перемещение [мм] |
Угловое перемещение [градус] | ||||
|
x |
y |
z |
x |
y |
z | |
|
0 |
-0.188 |
-0.00969 |
-0.326 |
0.00937 |
0.00532 |
-0.00592 |
|
1 |
0.977 |
-0.221 |
5.68 |
0.0473 |
-0.147 |
-0.00788 |
|
2 |
0.16 |
-0.00788 |
-0.052 |
0.00264 |
0.00438 |
-0.031 |
|
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.115 |
|
4 |
-9.04 |
0.107 |
-13 |
-0.286 |
0.25 |
0.0948 |
|
5 |
-13.7 |
0.0569 |
-24.6 |
-0.247 |
0.439 |
0.0824 |
|
6 |
0.00321 |
-0.00969 |
-0.0786 |
0.00423 |
0.00532 |
-0.00592 |
|
7 |
0.722 |
-0.221 |
4.1 |
0.0525 |
-0.147 |
-0.00788 |
|
8 |
-0.00647 |
-0.219 |
-0.524 |
0.165 |
0.0356 |
-0.0247 |
|
9 |
-6.31 |
-0.181 |
-12.8 |
0.306 |
0.286 |
-0.0328 |
|
10 |
0.815 |
-0.00374 |
-0.0139 |
0.00122 |
0.00214 |
-0.0151 |
|
11 |
-11.6 |
0.0941 |
-19 |
-0.298 |
0.347 |
0.0902 |
|
12 |
-0.0719 |
-0.00699 |
-0.129 |
0.00565 |
0.000837 |
-0.00224 |
|
13 |
0.000566 |
-0.00699 |
-0.00141 |
0.000516 |
0.000837 |
-0.00224 |
|
14 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.13 |
|
15 |
-9.04 |
0.177 |
-7.93 |
-0.177 |
0.259 |
0.0753 |
|
16 |
-13.7 |
0.116 |
-15.5 |
-0.182 |
0.583 |
0.0919 |
|
17 |
-6.32 |
-0.0675 |
-7.09 |
0.2 |
0.279 |
-0.0212 |
|
18 |
0.152 |
-0.00568 |
-0.000283 |
-8.77e-005 |
0.000689 |
-0.0329 |
|
19 |
0.722 |
-0.0393 |
1.17 |
0.0121 |
-0.142 |
-0.0121 |
|
20 |
1.11 |
-0.0393 |
1.45 |
0.00699 |
-0.142 |
-0.0121 |
|
21 |
-0.0011 |
-0.0544 |
-0.00933 |
0.0241 |
0.00554 |
-0.017 |
|
22 |
0.892 |
-0.0027 |
-0.00187 |
5.95e-005 |
0.000336 |
-0.0184 |
|
23 |
-11.6 |
0.163 |
-11.7 |
-0.193 |
0.393 |
0.0705 |
|
24 |
-0.188 |
0.00969 |
-0.326 |
0.00937 |
-0.00532 |
-0.00592 |
|
25 |
0.00321 |
0.00969 |
-0.0786 |
0.00423 |
-0.00532 |
-0.00592 |
|
26 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.115 |
|
27 |
-9.04 |
-0.106 |
-0.436 |
-0.00758 |
0.295 |
0.0948 |
|
28 |
-13.7 |
-0.0544 |
-0.654 |
-0.00418 |
0.528 |
0.0834 |
|
29 |
-6.31 |
0.184 |
0.188 |
0.0348 |
0.27 |
-0.0329 |
|
30 |
0.16 |
0.00788 |
-0.052 |
0.00264 |
-0.00438 |
-0.031 |
|
31 |
0.722 |
0.224 |
-2.51 |
-0.0521 |
-0.136 |
-0.00803 |
|
32 |
0.982 |
0.224 |
-4.31 |
-0.0572 |
-0.136 |
-0.00803 |
|
33 |
-0.00647 |
0.221 |
-0.069 |
-0.0341 |
-0.00457 |
-0.0248 |
|
34 |
0.815 |
0.00374 |
-0.0139 |
0.00122 |
-0.00214 |
-0.0151 |
|
35 |
-11.6 |
-0.0921 |
-0.564 |
-0.00568 |
0.426 |
0.0901 |
|
36 |
-0.0719 |
0.00699 |
-0.129 |
0.00565 |
-0.000837 |
-0.00224 |
|
37 |
0.000566 |
0.00699 |
-0.00141 |
0.000516 |
-0.000837 |
-0.00224 |
|
38 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.13 |
|
39 |
-9.04 |
-0.178 |
-6.22 |
-0.138 |
0.27 |
0.0752 |
|
40 |
-13.7 |
-0.117 |
-11.6 |
-0.103 |
0.607 |
0.0916 |
|
41 |
-6.32 |
0.0668 |
-5.3 |
0.181 |
0.277 |
-0.0212 |
|
42 |
0.152 |
0.00568 |
-0.000283 |
-8.77e-005 |
-0.000689 |
-0.0329 |
|
43 |
0.722 |
0.0395 |
0.259 |
0.00577 |
-0.14 |
-0.0122 |
|
44 |
1.11 |
0.0395 |
0.334 |
0.000632 |
-0.14 |
-0.0122 |
|
45 |
-0.0011 |
0.0544 |
-0.00152 |
0.0095 |
-0.000857 |
-0.017 |
|
46 |
0.892 |
0.0027 |
-0.00187 |
5.95e-005 |
-0.000336 |
-0.0184 |
|
47 |
-11.6 |
-0.164 |
-9.07 |
-0.141 |
0.412 |
0.0705 |
|
48 |
-14.6 |
0.0209 |
-27 |
-0.128 |
0.675 |
0.0512 |
|
49 |
-14.8 |
0.0633 |
-17.3 |
-0.079 |
0.738 |
0.0333 |
|
50 |
-14.8 |
-0.0655 |
-12.6 |
-0.0629 |
0.742 |
0.0337 |
|
51 |
-14.6 |
-0.0179 |
-0.704 |
-0.00402 |
0.648 |
0.0504 |
|
52 |
-14.1 |
-0.0232 |
-27.7 |
0.0362 |
0.544 |
-0.112 |
|
53 |
-13.4 |
0.0646 |
-23.8 |
-0.259 |
0.385 |
0.0707 |
|
54 |
-14.1 |
0.0269 |
-0.781 |
-0.00462 |
0.597 |
-0.112 |
|
55 |
-13.4 |
-0.0623 |
-0.641 |
-0.00436 |
0.501 |
0.0712 |
|
56 |
-14.8 |
-0.000812 |
-14.9 |
-0.071 |
0.737 |
0.0132 |
|
57 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-0.00212 |
|
58 |
-6.32 |
-0.000324 |
-6.2 |
0.19 |
0.278 |
-0.0206 |
|
59 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-0.0168 |
|
60 |
0.722 |
5.72e-005 |
0.713 |
0.00894 |
-0.141 |
-0.0122 |
|
61 |
-18.9 |
-0.372 |
-14.9 |
-0.071 |
0.803 |
0.0146 |
|
62 |
-21.7 |
-0.62 |
-14.9 |
-0.071 |
0.794 |
0.0152 |
|
63 |
-14.8 |
-0.0249 |
-13.8 |
-0.0669 |
0.722 |
0.0183 |
|
64 |
-14.8 |
0.0231 |
-16.1 |
-0.075 |
0.721 |
0.0182 |
|
65 |
-18.9 |
-0.422 |
-12.5 |
-0.0706 |
0.804 |
0.0172 |
|
66 |
-21.7 |
-0.67 |
-12.4 |
-0.071 |
0.805 |
0.0156 |
|
67 |
-18.9 |
-0.323 |
-17.4 |
-0.0712 |
0.806 |
0.0171 |
|
68 |
-21.7 |
-0.571 |
-17.4 |
-0.0709 |
0.8 |
0.0156 |
|
69 |
-18.2 |
-0.26 |
-17.4 |
-0.0714 |
0.786 |
0.0175 |
|
70 |
-18.2 |
-0.311 |
-14.9 |
-0.071 |
0.773 |
0.0145 |
|
71 |
-18.2 |
-0.361 |
-12.5 |
-0.0704 |
0.786 |
0.0176 |
|
72 |
-13.4 |
0.127 |
-15 |
-0.187 |
0.548 |
0.0603 |
|
73 |
-13.4 |
-0.129 |
-11.2 |
-0.111 |
0.576 |
0.0601 |
|
74 |
-14 |
0.0151 |
-17.5 |
0.0415 |
0.627 |
-0.129 |
|
75 |
-14 |
-0.017 |
-13 |
0.01 |
0.658 |
-0.129 |
|
76 |
-9.45 |
0.118 |
-0.649 |
0.0165 |
0.499 |
-0.0867 |
|
77 |
-9.44 |
0.0569 |
-10.5 |
0.133 |
0.474 |
-0.0394 |
|
78 |
-9.44 |
-0.0581 |
-13.6 |
0.18 |
0.458 |
-0.0393 |
|
79 |
-9.45 |
-0.115 |
-22.4 |
0.259 |
0.432 |
-0.0867 |
|
80 |
-4.66 |
-0.0821 |
-0.151 |
-0.00718 |
0.0859 |
0.0872 |
|
81 |
-4.66 |
-0.145 |
-1.84 |
-0.0927 |
0.0803 |
0.0682 |
|
82 |
-4.66 |
0.144 |
-2.35 |
-0.118 |
0.078 |
0.0682 |
|
83 |
-4.66 |
0.0829 |
-3.9 |
-0.195 |
0.0766 |
0.0872 |
|
84 |
-14.8 |
-0.00285 |
-0.727 |
-0.00498 |
0.547 |
-0.00337 |
|
85 |
-14.8 |
-0.041 |
-12.9 |
-0.0434 |
0.718 |
-0.00631 |
|
86 |
-14.8 |
0.0389 |
-17.5 |
-0.0293 |
0.682 |
-0.00662 |
|
87 |
-14.8 |
0.00605 |
-27.5 |
-0.07 |
0.406 |
-0.00231 |
|
88 |
-12.6 |
0.0578 |
-0.81 |
-6.43e-005 |
0.564 |
-0.165 |
|
89 |
-12.3 |
0.00797 |
-12.7 |
0.0591 |
0.596 |
-0.177 |
|
90 |
-12.3 |
-0.00962 |
-16.7 |
0.102 |
0.57 |
-0.177 |
|
91 |
-12.6 |
-0.0542 |
-26.7 |
0.13 |
0.506 |
-0.165 |
|
92 |
-6.82 |
-0.102 |
-0.292 |
-0.00811 |
0.18 |
0.0906 |
|
93 |
-6.82 |
-0.171 |
-3.82 |
-0.122 |
0.166 |
0.0728 |
|
94 |
-6.82 |
0.17 |
-4.87 |
-0.154 |
0.16 |
0.0728 |
|
95 |
-6.82 |
0.103 |
-8.05 |
-0.253 |
0.157 |
0.0906 |
|
96 |
-2.53 |
-0.0482 |
-0.0428 |
- |
- |
- |
|
97 |
-2.54 |
-0.0915 |
-0.496 |
- |
- |
- |
|
98 |
-2.54 |
0.0913 |
-0.635 |
- |
- |
- |
|
99 |
-2.53 |
0.0486 |
-1.06 |
- |
- |
- |
|
100 |
-24.5 |
-0.818 |
-17.5 |
- |
- |
- |
|
101 |
-25.2 |
-0.88 |
-17.5 |
- |
- |
- |
|
102 |
-24.5 |
-0.868 |
-14.9 |
- |
- |
- |
|
103 |
-25.2 |
-0.93 |
-14.9 |
- |
- |
- |
|
104 |
-24.6 |
-0.918 |
-12.4 |
- |
- |
- |
|
105 |
-25.3 |
-0.98 |
-12.4 |
- |
- |
- |
|
106 |
-5.59 |
0.227 |
-0.783 |
- |
- |
- |
|
107 |
-6.19 |
0.977 |
-27.7 |
- |
- |
- |
|
108 |
-5.3 |
0.984 |
-27.1 |
- |
- |
- |
|
109 |
-5.3 |
0.229 |
-0.723 |
- |
- |
- |
|
110 |
-5.3 |
0.792 |
-17.2 |
- |
- |
- |
|
111 |
-5.3 |
0.681 |
-12.8 |
- |
- |
- |
|
112 |
-5.3 |
0.878 |
-21.7 |
- |
- |
- |
|
113 |
-5.3 |
0.529 |
-8.42 |
- |
- |
- |
|
114 |
-14.8 |
0.0617 |
-17.3 |
- |
- |
- |
|
115 |
-14.8 |
-0.0639 |
-12.6 |
- |
- |
- |
|
116 |
-14.8 |
0.0625 |
-17.3 |
- |
- |
- |
|
117 |
-14.8 |
-0.0647 |
-12.6 |
- |
- |
- |
Информация по теме:
Зубчатая передача
Механизм, предназначенный для передачи вращательного движения от одного вала к другому с помощью находящихся в зацеплении зубчатых колес, называют зубчатой передачей. Достоинства: а)Возможность передачи практически любых мощностей при весьма широком диапазоне окружных скоростей. б)Постоянство перед ...
Определение постоянной составляющей себестоимости перевозок. Расчет заработной
платы водителей
Часовая заработная плата водителей, работающих на повременной оплате определяется из выражения (согласно приказу Министерства транспорта и коммуникаций Республики Беларусь № 210-Ц от 25.07.2005 г.) , (1.9) где КТ – тарифный коэффициент по единой тарифной сетке; ТС – месячная тарифная ставка рабочег ...
Выбор соединительных муфт
С помощью муфты соединяется вал двигателя с входным валом редуктора. Муфта на приводном валу должна иметь тормозной шкив. На ведущий вал для смягчения ударных нагрузок рекомендуется устанавливать упругие муфты. Расчетный момент Тр, Н×м: Тр = k1×k2×Tc, (17) где k1 – коэффициент, уч ...
Навигация
- Главная
- Транспортная логистика
- Основные понятия грузоведения
- Строительство автомобильных дорог
- Обслуживание локомотивов
- Автомобильный транспорт
- Моторные масла
- Материалы