Техника безопасности
Перемещения узлов (Загружение 2)
|
N |
Линейное перемещение [мм] |
Угловое перемещение [градус] | ||||
|
x |
y |
z |
x |
y |
z | |
|
0 |
-0.188 |
-0.00969 |
-0.326 |
0.00937 |
0.00532 |
-0.00592 |
|
1 |
0.977 |
-0.221 |
5.68 |
0.0473 |
-0.147 |
-0.00788 |
|
2 |
0.16 |
-0.00788 |
-0.052 |
0.00264 |
0.00438 |
-0.031 |
|
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.115 |
|
4 |
-9.04 |
0.107 |
-13 |
-0.286 |
0.25 |
0.0948 |
|
5 |
-13.7 |
0.0569 |
-24.6 |
-0.247 |
0.439 |
0.0824 |
|
6 |
0.00321 |
-0.00969 |
-0.0786 |
0.00423 |
0.00532 |
-0.00592 |
|
7 |
0.722 |
-0.221 |
4.1 |
0.0525 |
-0.147 |
-0.00788 |
|
8 |
-0.00647 |
-0.219 |
-0.524 |
0.165 |
0.0356 |
-0.0247 |
|
9 |
-6.31 |
-0.181 |
-12.8 |
0.306 |
0.286 |
-0.0328 |
|
10 |
0.815 |
-0.00374 |
-0.0139 |
0.00122 |
0.00214 |
-0.0151 |
|
11 |
-11.6 |
0.0941 |
-19 |
-0.298 |
0.347 |
0.0902 |
|
12 |
-0.0719 |
-0.00699 |
-0.129 |
0.00565 |
0.000837 |
-0.00224 |
|
13 |
0.000566 |
-0.00699 |
-0.00141 |
0.000516 |
0.000837 |
-0.00224 |
|
14 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.13 |
|
15 |
-9.04 |
0.177 |
-7.93 |
-0.177 |
0.259 |
0.0753 |
|
16 |
-13.7 |
0.116 |
-15.5 |
-0.182 |
0.583 |
0.0919 |
|
17 |
-6.32 |
-0.0675 |
-7.09 |
0.2 |
0.279 |
-0.0212 |
|
18 |
0.152 |
-0.00568 |
-0.000283 |
-8.77e-005 |
0.000689 |
-0.0329 |
|
19 |
0.722 |
-0.0393 |
1.17 |
0.0121 |
-0.142 |
-0.0121 |
|
20 |
1.11 |
-0.0393 |
1.45 |
0.00699 |
-0.142 |
-0.0121 |
|
21 |
-0.0011 |
-0.0544 |
-0.00933 |
0.0241 |
0.00554 |
-0.017 |
|
22 |
0.892 |
-0.0027 |
-0.00187 |
5.95e-005 |
0.000336 |
-0.0184 |
|
23 |
-11.6 |
0.163 |
-11.7 |
-0.193 |
0.393 |
0.0705 |
|
24 |
-0.188 |
0.00969 |
-0.326 |
0.00937 |
-0.00532 |
-0.00592 |
|
25 |
0.00321 |
0.00969 |
-0.0786 |
0.00423 |
-0.00532 |
-0.00592 |
|
26 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.115 |
|
27 |
-9.04 |
-0.106 |
-0.436 |
-0.00758 |
0.295 |
0.0948 |
|
28 |
-13.7 |
-0.0544 |
-0.654 |
-0.00418 |
0.528 |
0.0834 |
|
29 |
-6.31 |
0.184 |
0.188 |
0.0348 |
0.27 |
-0.0329 |
|
30 |
0.16 |
0.00788 |
-0.052 |
0.00264 |
-0.00438 |
-0.031 |
|
31 |
0.722 |
0.224 |
-2.51 |
-0.0521 |
-0.136 |
-0.00803 |
|
32 |
0.982 |
0.224 |
-4.31 |
-0.0572 |
-0.136 |
-0.00803 |
|
33 |
-0.00647 |
0.221 |
-0.069 |
-0.0341 |
-0.00457 |
-0.0248 |
|
34 |
0.815 |
0.00374 |
-0.0139 |
0.00122 |
-0.00214 |
-0.0151 |
|
35 |
-11.6 |
-0.0921 |
-0.564 |
-0.00568 |
0.426 |
0.0901 |
|
36 |
-0.0719 |
0.00699 |
-0.129 |
0.00565 |
-0.000837 |
-0.00224 |
|
37 |
0.000566 |
0.00699 |
-0.00141 |
0.000516 |
-0.000837 |
-0.00224 |
|
38 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.13 |
|
39 |
-9.04 |
-0.178 |
-6.22 |
-0.138 |
0.27 |
0.0752 |
|
40 |
-13.7 |
-0.117 |
-11.6 |
-0.103 |
0.607 |
0.0916 |
|
41 |
-6.32 |
0.0668 |
-5.3 |
0.181 |
0.277 |
-0.0212 |
|
42 |
0.152 |
0.00568 |
-0.000283 |
-8.77e-005 |
-0.000689 |
-0.0329 |
|
43 |
0.722 |
0.0395 |
0.259 |
0.00577 |
-0.14 |
-0.0122 |
|
44 |
1.11 |
0.0395 |
0.334 |
0.000632 |
-0.14 |
-0.0122 |
|
45 |
-0.0011 |
0.0544 |
-0.00152 |
0.0095 |
-0.000857 |
-0.017 |
|
46 |
0.892 |
0.0027 |
-0.00187 |
5.95e-005 |
-0.000336 |
-0.0184 |
|
47 |
-11.6 |
-0.164 |
-9.07 |
-0.141 |
0.412 |
0.0705 |
|
48 |
-14.6 |
0.0209 |
-27 |
-0.128 |
0.675 |
0.0512 |
|
49 |
-14.8 |
0.0633 |
-17.3 |
-0.079 |
0.738 |
0.0333 |
|
50 |
-14.8 |
-0.0655 |
-12.6 |
-0.0629 |
0.742 |
0.0337 |
|
51 |
-14.6 |
-0.0179 |
-0.704 |
-0.00402 |
0.648 |
0.0504 |
|
52 |
-14.1 |
-0.0232 |
-27.7 |
0.0362 |
0.544 |
-0.112 |
|
53 |
-13.4 |
0.0646 |
-23.8 |
-0.259 |
0.385 |
0.0707 |
|
54 |
-14.1 |
0.0269 |
-0.781 |
-0.00462 |
0.597 |
-0.112 |
|
55 |
-13.4 |
-0.0623 |
-0.641 |
-0.00436 |
0.501 |
0.0712 |
|
56 |
-14.8 |
-0.000812 |
-14.9 |
-0.071 |
0.737 |
0.0132 |
|
57 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-0.00212 |
|
58 |
-6.32 |
-0.000324 |
-6.2 |
0.19 |
0.278 |
-0.0206 |
|
59 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-0.0168 |
|
60 |
0.722 |
5.72e-005 |
0.713 |
0.00894 |
-0.141 |
-0.0122 |
|
61 |
-18.9 |
-0.372 |
-14.9 |
-0.071 |
0.803 |
0.0146 |
|
62 |
-21.7 |
-0.62 |
-14.9 |
-0.071 |
0.794 |
0.0152 |
|
63 |
-14.8 |
-0.0249 |
-13.8 |
-0.0669 |
0.722 |
0.0183 |
|
64 |
-14.8 |
0.0231 |
-16.1 |
-0.075 |
0.721 |
0.0182 |
|
65 |
-18.9 |
-0.422 |
-12.5 |
-0.0706 |
0.804 |
0.0172 |
|
66 |
-21.7 |
-0.67 |
-12.4 |
-0.071 |
0.805 |
0.0156 |
|
67 |
-18.9 |
-0.323 |
-17.4 |
-0.0712 |
0.806 |
0.0171 |
|
68 |
-21.7 |
-0.571 |
-17.4 |
-0.0709 |
0.8 |
0.0156 |
|
69 |
-18.2 |
-0.26 |
-17.4 |
-0.0714 |
0.786 |
0.0175 |
|
70 |
-18.2 |
-0.311 |
-14.9 |
-0.071 |
0.773 |
0.0145 |
|
71 |
-18.2 |
-0.361 |
-12.5 |
-0.0704 |
0.786 |
0.0176 |
|
72 |
-13.4 |
0.127 |
-15 |
-0.187 |
0.548 |
0.0603 |
|
73 |
-13.4 |
-0.129 |
-11.2 |
-0.111 |
0.576 |
0.0601 |
|
74 |
-14 |
0.0151 |
-17.5 |
0.0415 |
0.627 |
-0.129 |
|
75 |
-14 |
-0.017 |
-13 |
0.01 |
0.658 |
-0.129 |
|
76 |
-9.45 |
0.118 |
-0.649 |
0.0165 |
0.499 |
-0.0867 |
|
77 |
-9.44 |
0.0569 |
-10.5 |
0.133 |
0.474 |
-0.0394 |
|
78 |
-9.44 |
-0.0581 |
-13.6 |
0.18 |
0.458 |
-0.0393 |
|
79 |
-9.45 |
-0.115 |
-22.4 |
0.259 |
0.432 |
-0.0867 |
|
80 |
-4.66 |
-0.0821 |
-0.151 |
-0.00718 |
0.0859 |
0.0872 |
|
81 |
-4.66 |
-0.145 |
-1.84 |
-0.0927 |
0.0803 |
0.0682 |
|
82 |
-4.66 |
0.144 |
-2.35 |
-0.118 |
0.078 |
0.0682 |
|
83 |
-4.66 |
0.0829 |
-3.9 |
-0.195 |
0.0766 |
0.0872 |
|
84 |
-14.8 |
-0.00285 |
-0.727 |
-0.00498 |
0.547 |
-0.00337 |
|
85 |
-14.8 |
-0.041 |
-12.9 |
-0.0434 |
0.718 |
-0.00631 |
|
86 |
-14.8 |
0.0389 |
-17.5 |
-0.0293 |
0.682 |
-0.00662 |
|
87 |
-14.8 |
0.00605 |
-27.5 |
-0.07 |
0.406 |
-0.00231 |
|
88 |
-12.6 |
0.0578 |
-0.81 |
-6.43e-005 |
0.564 |
-0.165 |
|
89 |
-12.3 |
0.00797 |
-12.7 |
0.0591 |
0.596 |
-0.177 |
|
90 |
-12.3 |
-0.00962 |
-16.7 |
0.102 |
0.57 |
-0.177 |
|
91 |
-12.6 |
-0.0542 |
-26.7 |
0.13 |
0.506 |
-0.165 |
|
92 |
-6.82 |
-0.102 |
-0.292 |
-0.00811 |
0.18 |
0.0906 |
|
93 |
-6.82 |
-0.171 |
-3.82 |
-0.122 |
0.166 |
0.0728 |
|
94 |
-6.82 |
0.17 |
-4.87 |
-0.154 |
0.16 |
0.0728 |
|
95 |
-6.82 |
0.103 |
-8.05 |
-0.253 |
0.157 |
0.0906 |
|
96 |
-2.53 |
-0.0482 |
-0.0428 |
- |
- |
- |
|
97 |
-2.54 |
-0.0915 |
-0.496 |
- |
- |
- |
|
98 |
-2.54 |
0.0913 |
-0.635 |
- |
- |
- |
|
99 |
-2.53 |
0.0486 |
-1.06 |
- |
- |
- |
|
100 |
-24.5 |
-0.818 |
-17.5 |
- |
- |
- |
|
101 |
-25.2 |
-0.88 |
-17.5 |
- |
- |
- |
|
102 |
-24.5 |
-0.868 |
-14.9 |
- |
- |
- |
|
103 |
-25.2 |
-0.93 |
-14.9 |
- |
- |
- |
|
104 |
-24.6 |
-0.918 |
-12.4 |
- |
- |
- |
|
105 |
-25.3 |
-0.98 |
-12.4 |
- |
- |
- |
|
106 |
-5.59 |
0.227 |
-0.783 |
- |
- |
- |
|
107 |
-6.19 |
0.977 |
-27.7 |
- |
- |
- |
|
108 |
-5.3 |
0.984 |
-27.1 |
- |
- |
- |
|
109 |
-5.3 |
0.229 |
-0.723 |
- |
- |
- |
|
110 |
-5.3 |
0.792 |
-17.2 |
- |
- |
- |
|
111 |
-5.3 |
0.681 |
-12.8 |
- |
- |
- |
|
112 |
-5.3 |
0.878 |
-21.7 |
- |
- |
- |
|
113 |
-5.3 |
0.529 |
-8.42 |
- |
- |
- |
|
114 |
-14.8 |
0.0617 |
-17.3 |
- |
- |
- |
|
115 |
-14.8 |
-0.0639 |
-12.6 |
- |
- |
- |
|
116 |
-14.8 |
0.0625 |
-17.3 |
- |
- |
- |
|
117 |
-14.8 |
-0.0647 |
-12.6 |
- |
- |
- |
Информация по теме:
Устройство тормозной системы
Источником сжатого воздуха в приводе является компрессор. Компрессор, регулятор давления, предохранитель от замерзания конденсата, конденсационный ресивер составляют питающую часть привода, из которой очищенный сжатый воздух под заданным давлением подается в необходимом количестве в остальные части ...
Построение динамической характеристики
При построении динамической характеристики используем следующие допущения: 1) двигатель работает по внешней скоростной характеристике; 2) автомобиль движется по ровной горизонтальной дороге. С целью построения динамической характеристики воспользуемся безразмерной величиной D – динамическим факторо ...
Амортизационные отчисления
Определение стоимости подвижного состава Расчет стоимости подвижного состава производится на основании оптовой цены для каждой марки автомобилей, коэффициента, учитывающего затраты на транспортировку подвижного состава до места дислокации, и списочного количества автомобилей в парке Спс = Савт * Ас ...
Навигация
- Главная
- Транспортная логистика
- Основные понятия грузоведения
- Строительство автомобильных дорог
- Обслуживание локомотивов
- Автомобильный транспорт
- Моторные масла
- Материалы