Перемещения узлов (Загружение 3)
|
N |
Линейное перемещение [мм] |
Угловое перемещение [градус] | |||||
|
x |
y |
z |
x |
y |
z | ||
|
0 |
-0.156 |
-0.00803 |
-0.326 |
0.00937 |
0.00532 |
-0.0049 | |
|
1 |
1.03 |
-0.132 |
-3.02 |
-0.0811 |
-0.203 |
-0.00527 | |
|
2 |
0.132 |
-0.00652 |
-0.052 |
0.00264 |
0.00438 |
-0.0257 | |
|
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.0956 | |
|
4 |
-7.45 |
0.0801 |
-8.81 |
-0.187 |
0.185 |
0.0775 | |
|
5 |
-11.2 |
0.0344 |
-15.7 |
-0.12 |
0.304 |
0.0613 | |
|
6 |
0.00266 |
-0.00803 |
-0.0786 |
0.00423 |
0.00532 |
-0.0049 | |
|
7 |
0.856 |
-0.132 |
-0.455 |
-0.0759 |
-0.203 |
-0.00527 | |
|
8 |
0.565 |
-0.131 |
1.96 |
-0.0188 |
-0.139 |
-0.0044 | |
|
9 |
-0.00748 |
-0.126 |
-0.745 |
0.153 |
0.0506 |
-0.0175 | |
|
10 |
0.675 |
-0.00309 |
-0.0139 |
0.00122 |
0.00214 |
-0.0125 | |
|
11 |
-9.55 |
0.0668 |
-12.6 |
-0.181 |
0.249 |
0.073 | |
|
12 |
-0.0596 |
-0.00579 |
-0.129 |
0.00565 |
0.000837 |
-0.00186 | |
|
13 |
0.000469 |
-0.00579 |
-0.00141 |
0.000516 |
0.000837 |
-0.00186 | |
|
14 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.107 | |
|
15 |
-7.45 |
0.139 |
-5.02 |
-0.108 |
0.194 |
0.0606 | |
|
16 |
-11.2 |
0.0706 |
-9.34 |
-0.0914 |
0.443 |
0.0679 | |
|
17 |
-0.00153 |
-0.0574 |
-0.0131 |
0.0187 |
0.0078 |
-0.0179 | |
|
18 |
0.126 |
-0.00471 |
-0.000283 |
-8.77e-005 |
0.000689 |
-0.0273 | |
|
19 |
0.856 |
-0.0209 |
-4.54 |
-0.097 |
-0.203 |
-0.00649 | |
|
20 |
1.07 |
-0.0209 |
-7.79 |
-0.102 |
-0.203 |
-0.00649 | |
|
21 |
0.565 |
-0.0278 |
-0.835 |
-0.0581 |
-0.137 |
-0.00856 | |
|
22 |
0.739 |
-0.00223 |
-0.00187 |
5.95e-005 |
0.000336 |
-0.0153 | |
|
23 |
-9.55 |
0.121 |
-7.25 |
-0.112 |
0.293 |
0.0553 | |
|
24 |
-0.156 |
0.00803 |
-0.326 |
0.00937 |
-0.00532 |
-0.0049 | |
|
25 |
0.00266 |
0.00803 |
-0.0786 |
0.00423 |
-0.00532 |
-0.0049 | |
|
26 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.0956 | |
|
27 |
-7.45 |
-0.0792 |
0.74 |
0.0194 |
0.23 |
0.0775 | |
|
28 |
-11.2 |
-0.0329 |
1.68 |
0.0232 |
0.384 |
0.0622 | |
|
29 |
-0.00747 |
0.128 |
-0.115 |
-0.0608 |
-0.00761 |
-0.0176 | |
|
30 |
0.132 |
0.00652 |
-0.052 |
0.00264 |
-0.00438 |
-0.0257 | |
|
31 |
0.856 |
0.134 |
-9.94 |
-0.122 |
-0.203 |
-0.00536 | |
|
32 |
1.03 |
0.134 |
-14 |
-0.127 |
-0.203 |
-0.00536 | |
|
33 |
0.565 |
0.133 |
-4.42 |
-0.107 |
-0.133 |
-0.00448 | |
|
34 |
0.675 |
0.00309 |
-0.0139 |
0.00122 |
-0.00214 |
-0.0125 | |
|
35 |
-9.55 |
-0.0657 |
1.19 |
0.024 |
0.325 |
0.0729 | |
|
36 |
-0.0596 |
0.00579 |
-0.129 |
0.00565 |
-0.000837 |
-0.00186 | |
|
37 |
0.000469 |
0.00579 |
-0.00141 |
0.000516 |
-0.000837 |
-0.00186 | |
|
38 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.107 | |
|
39 |
-7.45 |
-0.139 |
-3.74 |
-0.0791 |
0.205 |
0.0606 | |
|
40 |
-11.2 |
-0.0714 |
-6.31 |
-0.0266 |
0.465 |
0.0676 | |
|
41 |
-0.00153 |
0.0574 |
-0.00255 |
0.00472 |
-0.00143 |
-0.0179 | |
|
42 |
0.126 |
0.00471 |
-0.000283 |
-8.77e-005 |
-0.000689 |
-0.0273 | |
|
43 |
0.856 |
0.0212 |
-5.85 |
-0.0999 |
-0.203 |
-0.0065 | |
|
44 |
1.07 |
0.0212 |
-9.19 |
-0.105 |
-0.203 |
-0.0065 | |
|
45 |
0.565 |
0.028 |
-1.71 |
-0.0646 |
-0.136 |
-0.00857 | |
|
46 |
0.739 |
0.00223 |
-0.00187 |
5.95e-005 |
-0.000336 |
-0.0153 | |
|
47 |
-9.55 |
-0.121 |
-5.28 |
-0.0714 |
0.312 |
0.0554 | |
|
48 |
-11.8 |
0.00413 |
-16.5 |
-0.00323 |
0.509 |
0.0227 | |
|
49 |
-11.9 |
0.0169 |
-9.96 |
0.0101 |
0.57 |
0.00988 | |
|
50 |
-11.9 |
-0.018 |
-6.35 |
0.0125 |
0.573 |
0.0102 | |
|
51 |
-11.8 |
-0.00241 |
1.92 |
0.014 |
0.48 |
0.022 | |
|
52 |
-10.7 |
-0.0294 |
-15.3 |
0.14 |
0.37 |
-0.171 | |
|
53 |
-11 |
0.0409 |
-15.3 |
-0.132 |
0.258 |
0.0546 | |
|
54 |
-10.7 |
0.0317 |
2 |
-0.00451 |
0.403 |
-0.171 | |
|
55 |
-11 |
-0.0395 |
1.61 |
0.0239 |
0.362 |
0.0551 | |
|
56 |
-11.9 |
-0.00025 |
-8.16 |
0.0112 |
0.569 |
0.00316 | |
|
57 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-0.00176 | |
|
58 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-0.0177 | |
|
59 |
0.565 |
7.85e-005 |
-1.28 |
-0.0614 |
-0.136 |
-0.00869 | |
|
60 |
0.856 |
0.000113 |
-5.2 |
-0.0985 |
-0.203 |
-0.00653 | |
|
61 |
-15.1 |
0.0586 |
-8.16 |
0.0112 |
0.635 |
0.00473 | |
|
62 |
-17.4 |
0.0978 |
-8.16 |
0.0113 |
0.626 |
0.0051 | |
|
63 |
-11.9 |
-0.00627 |
-7.25 |
0.0119 |
0.554 |
0.00489 | |
|
64 |
-11.9 |
0.00563 |
-9.06 |
0.0106 |
0.552 |
0.00472 | |
|
65 |
-15.1 |
0.0422 |
-6.23 |
0.0111 |
0.635 |
0.00557 | |
|
66 |
-17.4 |
0.0812 |
-6.18 |
0.0112 |
0.637 |
0.00523 | |
|
67 |
-15.1 |
0.0747 |
-10.1 |
0.0114 |
0.637 |
0.00549 | |
|
68 |
-17.4 |
0.114 |
-10.1 |
0.0113 |
0.631 |
0.0052 | |
|
69 |
-14.6 |
0.0648 |
-10.1 |
0.0114 |
0.617 |
0.00556 | |
|
70 |
-14.6 |
0.0487 |
-8.16 |
0.0112 |
0.605 |
0.00464 | |
|
71 |
-14.6 |
0.0325 |
-6.24 |
0.0111 |
0.617 |
0.00566 | |
|
72 |
-11 |
0.0821 |
-9.06 |
-0.0969 |
0.415 |
0.0441 | |
|
73 |
-11 |
-0.083 |
-6.21 |
-0.0348 |
0.44 |
0.0439 | |
|
74 |
-10.6 |
-0.0247 |
-8.84 |
0.117 |
0.434 |
-0.192 | |
|
75 |
-10.6 |
0.0239 |
-5.71 |
0.0711 |
0.451 |
-0.192 | |
|
76 |
-4.01 |
0.0981 |
1.39 |
-0.0309 |
0.179 |
-0.118 | |
|
77 |
-4.01 |
0.0815 |
-2.35 |
0.114 |
0.198 |
-0.0537 | |
|
78 |
-4.01 |
-0.0819 |
-3.67 |
0.171 |
0.21 |
-0.0536 | |
|
79 |
-4.01 |
-0.0961 |
-8.15 |
0.265 |
0.228 |
-0.118 | |
|
80 |
-3.85 |
-0.0636 |
0.188 |
0.0102 |
0.0679 |
0.0719 | |
|
81 |
-3.85 |
-0.117 |
-1.14 |
-0.0566 |
0.062 |
0.0559 | |
|
82 |
-3.85 |
0.117 |
-1.53 |
-0.0758 |
0.0595 |
0.0559 | |
|
83 |
-3.85 |
0.064 |
-2.7 |
-0.134 |
0.0576 |
0.0719 | |
|
84 |
-11.8 |
0.0102 |
1.98 |
0.0081 |
0.349 |
-0.0285 | |
|
85 |
-11.8 |
0.00515 |
-6.25 |
0.0288 |
0.534 |
-0.0246 | |
|
86 |
-11.8 |
-0.00613 |
-9.77 |
0.0569 |
0.507 |
-0.025 | |
|
87 |
-11.8 |
-0.00826 |
-16.4 |
0.0491 |
0.243 |
-0.0275 | |
|
88 |
-8.38 |
0.0541 |
1.89 |
-0.015 |
0.328 |
-0.237 | |
|
89 |
-8.08 |
0.0433 |
-4.76 |
0.101 |
0.366 |
-0.256 | |
|
90 |
-8.08 |
-0.044 |
-7.33 |
0.157 |
0.358 |
-0.256 | |
|
91 |
-8.39 |
-0.052 |
-13.4 |
0.21 |
0.322 |
-0.237 | |
|
92 |
-5.63 |
-0.0776 |
0.422 |
0.0151 |
0.142 |
0.0744 | |
|
93 |
-5.63 |
-0.137 |
-2.33 |
-0.0723 |
0.127 |
0.0592 | |
|
94 |
-5.63 |
0.136 |
-3.13 |
-0.0968 |
0.121 |
0.0593 | |
|
95 |
-5.63 |
0.0783 |
-5.51 |
-0.17 |
0.117 |
0.0744 | |
|
96 |
-2.1 |
-0.0377 |
0.0476 |
- |
- |
- | |
|
97 |
-2.1 |
-0.0744 |
-0.31 |
- |
- |
- | |
|
98 |
-2.1 |
0.0743 |
-0.418 |
- |
- |
- | |
|
99 |
-2.1 |
0.0379 |
-0.74 |
- |
- |
- | |
|
100 |
-19.6 |
0.154 |
-10.1 |
- |
- |
- | |
|
101 |
-20.2 |
0.164 |
-10.1 |
- |
- |
- | |
|
102 |
-19.6 |
0.137 |
-8.17 |
- |
- |
- | |
|
103 |
-20.2 |
0.147 |
-8.17 |
- |
- |
- | |
|
104 |
-19.7 |
0.12 |
-6.15 |
- |
- |
- | |
|
105 |
-20.3 |
0.13 |
-6.15 |
- |
- |
- | |
|
106 |
-4.67 |
-0.116 |
2 |
- |
- |
- | |
|
107 |
-5.14 |
-0.628 |
-15.3 |
- |
- |
- | |
|
108 |
-4.77 |
-0.621 |
-16.6 |
- |
- |
- | |
|
109 |
-4.77 |
-0.117 |
1.9 |
- |
- |
- | |
|
110 |
-4.76 |
-0.335 |
-9.87 |
- |
- |
- | |
|
111 |
-4.76 |
-0.271 |
-6.57 |
- |
- |
- | |
|
112 |
-4.77 |
-0.431 |
-13.2 |
- |
- |
- | |
|
113 |
-4.77 |
-0.209 |
-3.48 |
- |
- |
- | |
|
114 |
-11.9 |
0.0154 |
-9.95 |
- |
- |
- | |
|
115 |
-11.9 |
-0.0164 |
-6.34 |
- |
- |
- | |
|
116 |
-11.9 |
0.0162 |
-9.96 |
- |
- |
- | |
|
117 |
-11.9 |
-0.0172 |
-6.35 |
- |
- |
- | |
Информация по теме:
Сравнительная стоимость ремонта, изготовление, приобретение
нового узла
Материальные затраты. Наименование Единицы измерения Количество Цена (за ед. ) Сумма (руб. ) Поъёмник шт. Замкодержатель шт. 0,06 325 19,5 Валик подъёмника шт. 0,02 522 10,440 Предохранитель шт. 0,2 262 52,4 Замок шт. 0,04 699 27,96 Электроды кг. 0,625 13 83,75 Всего по материалам 194,05 Себестоимо ...
Назначение и область применения новой машины
В последние годы лесозаготовители проявляют повышенный интерес к технологиям и мобильным машинам для заготовки древесины. Заготовка древесины уже имеющимся комплексом машин может осуществляться по различным технологиям. Однако наиболее благоприятные условия ее применения создаются при использовании ...
Расчёт вложений по годам эксплуатации
На этапе эксплуатации определяются сопутствующие капитальные вложения пользователя разработанного проекта, которые включают: 1) расходы на доставку к месту эксплуатации, установку, наладку разработанного привода; 2) стоимость необходимых дополнительных элементов основных фондов, связанных с использ ...