Перемещения узлов (Загружение 3)
|
N |
Линейное перемещение [мм] |
Угловое перемещение [градус] | |||||
|
x |
y |
z |
x |
y |
z | ||
|
0 |
-0.156 |
-0.00803 |
-0.326 |
0.00937 |
0.00532 |
-0.0049 | |
|
1 |
1.03 |
-0.132 |
-3.02 |
-0.0811 |
-0.203 |
-0.00527 | |
|
2 |
0.132 |
-0.00652 |
-0.052 |
0.00264 |
0.00438 |
-0.0257 | |
|
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.0956 | |
|
4 |
-7.45 |
0.0801 |
-8.81 |
-0.187 |
0.185 |
0.0775 | |
|
5 |
-11.2 |
0.0344 |
-15.7 |
-0.12 |
0.304 |
0.0613 | |
|
6 |
0.00266 |
-0.00803 |
-0.0786 |
0.00423 |
0.00532 |
-0.0049 | |
|
7 |
0.856 |
-0.132 |
-0.455 |
-0.0759 |
-0.203 |
-0.00527 | |
|
8 |
0.565 |
-0.131 |
1.96 |
-0.0188 |
-0.139 |
-0.0044 | |
|
9 |
-0.00748 |
-0.126 |
-0.745 |
0.153 |
0.0506 |
-0.0175 | |
|
10 |
0.675 |
-0.00309 |
-0.0139 |
0.00122 |
0.00214 |
-0.0125 | |
|
11 |
-9.55 |
0.0668 |
-12.6 |
-0.181 |
0.249 |
0.073 | |
|
12 |
-0.0596 |
-0.00579 |
-0.129 |
0.00565 |
0.000837 |
-0.00186 | |
|
13 |
0.000469 |
-0.00579 |
-0.00141 |
0.000516 |
0.000837 |
-0.00186 | |
|
14 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.107 | |
|
15 |
-7.45 |
0.139 |
-5.02 |
-0.108 |
0.194 |
0.0606 | |
|
16 |
-11.2 |
0.0706 |
-9.34 |
-0.0914 |
0.443 |
0.0679 | |
|
17 |
-0.00153 |
-0.0574 |
-0.0131 |
0.0187 |
0.0078 |
-0.0179 | |
|
18 |
0.126 |
-0.00471 |
-0.000283 |
-8.77e-005 |
0.000689 |
-0.0273 | |
|
19 |
0.856 |
-0.0209 |
-4.54 |
-0.097 |
-0.203 |
-0.00649 | |
|
20 |
1.07 |
-0.0209 |
-7.79 |
-0.102 |
-0.203 |
-0.00649 | |
|
21 |
0.565 |
-0.0278 |
-0.835 |
-0.0581 |
-0.137 |
-0.00856 | |
|
22 |
0.739 |
-0.00223 |
-0.00187 |
5.95e-005 |
0.000336 |
-0.0153 | |
|
23 |
-9.55 |
0.121 |
-7.25 |
-0.112 |
0.293 |
0.0553 | |
|
24 |
-0.156 |
0.00803 |
-0.326 |
0.00937 |
-0.00532 |
-0.0049 | |
|
25 |
0.00266 |
0.00803 |
-0.0786 |
0.00423 |
-0.00532 |
-0.0049 | |
|
26 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.0956 | |
|
27 |
-7.45 |
-0.0792 |
0.74 |
0.0194 |
0.23 |
0.0775 | |
|
28 |
-11.2 |
-0.0329 |
1.68 |
0.0232 |
0.384 |
0.0622 | |
|
29 |
-0.00747 |
0.128 |
-0.115 |
-0.0608 |
-0.00761 |
-0.0176 | |
|
30 |
0.132 |
0.00652 |
-0.052 |
0.00264 |
-0.00438 |
-0.0257 | |
|
31 |
0.856 |
0.134 |
-9.94 |
-0.122 |
-0.203 |
-0.00536 | |
|
32 |
1.03 |
0.134 |
-14 |
-0.127 |
-0.203 |
-0.00536 | |
|
33 |
0.565 |
0.133 |
-4.42 |
-0.107 |
-0.133 |
-0.00448 | |
|
34 |
0.675 |
0.00309 |
-0.0139 |
0.00122 |
-0.00214 |
-0.0125 | |
|
35 |
-9.55 |
-0.0657 |
1.19 |
0.024 |
0.325 |
0.0729 | |
|
36 |
-0.0596 |
0.00579 |
-0.129 |
0.00565 |
-0.000837 |
-0.00186 | |
|
37 |
0.000469 |
0.00579 |
-0.00141 |
0.000516 |
-0.000837 |
-0.00186 | |
|
38 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.107 | |
|
39 |
-7.45 |
-0.139 |
-3.74 |
-0.0791 |
0.205 |
0.0606 | |
|
40 |
-11.2 |
-0.0714 |
-6.31 |
-0.0266 |
0.465 |
0.0676 | |
|
41 |
-0.00153 |
0.0574 |
-0.00255 |
0.00472 |
-0.00143 |
-0.0179 | |
|
42 |
0.126 |
0.00471 |
-0.000283 |
-8.77e-005 |
-0.000689 |
-0.0273 | |
|
43 |
0.856 |
0.0212 |
-5.85 |
-0.0999 |
-0.203 |
-0.0065 | |
|
44 |
1.07 |
0.0212 |
-9.19 |
-0.105 |
-0.203 |
-0.0065 | |
|
45 |
0.565 |
0.028 |
-1.71 |
-0.0646 |
-0.136 |
-0.00857 | |
|
46 |
0.739 |
0.00223 |
-0.00187 |
5.95e-005 |
-0.000336 |
-0.0153 | |
|
47 |
-9.55 |
-0.121 |
-5.28 |
-0.0714 |
0.312 |
0.0554 | |
|
48 |
-11.8 |
0.00413 |
-16.5 |
-0.00323 |
0.509 |
0.0227 | |
|
49 |
-11.9 |
0.0169 |
-9.96 |
0.0101 |
0.57 |
0.00988 | |
|
50 |
-11.9 |
-0.018 |
-6.35 |
0.0125 |
0.573 |
0.0102 | |
|
51 |
-11.8 |
-0.00241 |
1.92 |
0.014 |
0.48 |
0.022 | |
|
52 |
-10.7 |
-0.0294 |
-15.3 |
0.14 |
0.37 |
-0.171 | |
|
53 |
-11 |
0.0409 |
-15.3 |
-0.132 |
0.258 |
0.0546 | |
|
54 |
-10.7 |
0.0317 |
2 |
-0.00451 |
0.403 |
-0.171 | |
|
55 |
-11 |
-0.0395 |
1.61 |
0.0239 |
0.362 |
0.0551 | |
|
56 |
-11.9 |
-0.00025 |
-8.16 |
0.0112 |
0.569 |
0.00316 | |
|
57 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-0.00176 | |
|
58 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-0.0177 | |
|
59 |
0.565 |
7.85e-005 |
-1.28 |
-0.0614 |
-0.136 |
-0.00869 | |
|
60 |
0.856 |
0.000113 |
-5.2 |
-0.0985 |
-0.203 |
-0.00653 | |
|
61 |
-15.1 |
0.0586 |
-8.16 |
0.0112 |
0.635 |
0.00473 | |
|
62 |
-17.4 |
0.0978 |
-8.16 |
0.0113 |
0.626 |
0.0051 | |
|
63 |
-11.9 |
-0.00627 |
-7.25 |
0.0119 |
0.554 |
0.00489 | |
|
64 |
-11.9 |
0.00563 |
-9.06 |
0.0106 |
0.552 |
0.00472 | |
|
65 |
-15.1 |
0.0422 |
-6.23 |
0.0111 |
0.635 |
0.00557 | |
|
66 |
-17.4 |
0.0812 |
-6.18 |
0.0112 |
0.637 |
0.00523 | |
|
67 |
-15.1 |
0.0747 |
-10.1 |
0.0114 |
0.637 |
0.00549 | |
|
68 |
-17.4 |
0.114 |
-10.1 |
0.0113 |
0.631 |
0.0052 | |
|
69 |
-14.6 |
0.0648 |
-10.1 |
0.0114 |
0.617 |
0.00556 | |
|
70 |
-14.6 |
0.0487 |
-8.16 |
0.0112 |
0.605 |
0.00464 | |
|
71 |
-14.6 |
0.0325 |
-6.24 |
0.0111 |
0.617 |
0.00566 | |
|
72 |
-11 |
0.0821 |
-9.06 |
-0.0969 |
0.415 |
0.0441 | |
|
73 |
-11 |
-0.083 |
-6.21 |
-0.0348 |
0.44 |
0.0439 | |
|
74 |
-10.6 |
-0.0247 |
-8.84 |
0.117 |
0.434 |
-0.192 | |
|
75 |
-10.6 |
0.0239 |
-5.71 |
0.0711 |
0.451 |
-0.192 | |
|
76 |
-4.01 |
0.0981 |
1.39 |
-0.0309 |
0.179 |
-0.118 | |
|
77 |
-4.01 |
0.0815 |
-2.35 |
0.114 |
0.198 |
-0.0537 | |
|
78 |
-4.01 |
-0.0819 |
-3.67 |
0.171 |
0.21 |
-0.0536 | |
|
79 |
-4.01 |
-0.0961 |
-8.15 |
0.265 |
0.228 |
-0.118 | |
|
80 |
-3.85 |
-0.0636 |
0.188 |
0.0102 |
0.0679 |
0.0719 | |
|
81 |
-3.85 |
-0.117 |
-1.14 |
-0.0566 |
0.062 |
0.0559 | |
|
82 |
-3.85 |
0.117 |
-1.53 |
-0.0758 |
0.0595 |
0.0559 | |
|
83 |
-3.85 |
0.064 |
-2.7 |
-0.134 |
0.0576 |
0.0719 | |
|
84 |
-11.8 |
0.0102 |
1.98 |
0.0081 |
0.349 |
-0.0285 | |
|
85 |
-11.8 |
0.00515 |
-6.25 |
0.0288 |
0.534 |
-0.0246 | |
|
86 |
-11.8 |
-0.00613 |
-9.77 |
0.0569 |
0.507 |
-0.025 | |
|
87 |
-11.8 |
-0.00826 |
-16.4 |
0.0491 |
0.243 |
-0.0275 | |
|
88 |
-8.38 |
0.0541 |
1.89 |
-0.015 |
0.328 |
-0.237 | |
|
89 |
-8.08 |
0.0433 |
-4.76 |
0.101 |
0.366 |
-0.256 | |
|
90 |
-8.08 |
-0.044 |
-7.33 |
0.157 |
0.358 |
-0.256 | |
|
91 |
-8.39 |
-0.052 |
-13.4 |
0.21 |
0.322 |
-0.237 | |
|
92 |
-5.63 |
-0.0776 |
0.422 |
0.0151 |
0.142 |
0.0744 | |
|
93 |
-5.63 |
-0.137 |
-2.33 |
-0.0723 |
0.127 |
0.0592 | |
|
94 |
-5.63 |
0.136 |
-3.13 |
-0.0968 |
0.121 |
0.0593 | |
|
95 |
-5.63 |
0.0783 |
-5.51 |
-0.17 |
0.117 |
0.0744 | |
|
96 |
-2.1 |
-0.0377 |
0.0476 |
- |
- |
- | |
|
97 |
-2.1 |
-0.0744 |
-0.31 |
- |
- |
- | |
|
98 |
-2.1 |
0.0743 |
-0.418 |
- |
- |
- | |
|
99 |
-2.1 |
0.0379 |
-0.74 |
- |
- |
- | |
|
100 |
-19.6 |
0.154 |
-10.1 |
- |
- |
- | |
|
101 |
-20.2 |
0.164 |
-10.1 |
- |
- |
- | |
|
102 |
-19.6 |
0.137 |
-8.17 |
- |
- |
- | |
|
103 |
-20.2 |
0.147 |
-8.17 |
- |
- |
- | |
|
104 |
-19.7 |
0.12 |
-6.15 |
- |
- |
- | |
|
105 |
-20.3 |
0.13 |
-6.15 |
- |
- |
- | |
|
106 |
-4.67 |
-0.116 |
2 |
- |
- |
- | |
|
107 |
-5.14 |
-0.628 |
-15.3 |
- |
- |
- | |
|
108 |
-4.77 |
-0.621 |
-16.6 |
- |
- |
- | |
|
109 |
-4.77 |
-0.117 |
1.9 |
- |
- |
- | |
|
110 |
-4.76 |
-0.335 |
-9.87 |
- |
- |
- | |
|
111 |
-4.76 |
-0.271 |
-6.57 |
- |
- |
- | |
|
112 |
-4.77 |
-0.431 |
-13.2 |
- |
- |
- | |
|
113 |
-4.77 |
-0.209 |
-3.48 |
- |
- |
- | |
|
114 |
-11.9 |
0.0154 |
-9.95 |
- |
- |
- | |
|
115 |
-11.9 |
-0.0164 |
-6.34 |
- |
- |
- | |
|
116 |
-11.9 |
0.0162 |
-9.96 |
- |
- |
- | |
|
117 |
-11.9 |
-0.0172 |
-6.35 |
- |
- |
- | |
Информация по теме:
Физические свойства
груза: сыпучесть, угол естественного откоса, сопротивления сдвигу,
скважистость, пористость, способность уплотняться
Различные свойства грузов обусловливают способ их перевозки, перегрузки, хранения, а также выбор тары и упаковки. Крупность кусков (частиц) навалочных и насыпных грузов определяет их гранулометрический состав. В зависимости от размера типичных кусков грузы делятся на группы. Гранулометрический сост ...
Определение постоянной составляющей себестоимости перевозок. Расчет заработной
платы водителей
Часовая заработная плата водителей, работающих на повременной оплате определяется из выражения (согласно приказу Министерства транспорта и коммуникаций Республики Беларусь № 210-Ц от 25.07.2005 г.) , (1.9) где КТ – тарифный коэффициент по единой тарифной сетке; ТС – месячная тарифная ставка рабочег ...
Калькуляция себестоимости продукции локомотичного депо
Финансирование локомотивного депо может осуществляться по ‘‘ праву ’’расходов или по ‘‘ доходным ставкам ’’. Для финансирования депо по ‘‘ доходным ставкам ’’ следует рассчитать себестоимость работ по видам движения и роду тяги в части зависящих расходов. В локомотивном депо рассчитывается себестои ...