Техника безопасности
Перемещения узлов (Загружение 3)
|
N |
Линейное перемещение [мм] |
Угловое перемещение [градус] | |||||
|
x |
y |
z |
x |
y |
z | ||
|
0 |
-0.156 |
-0.00803 |
-0.326 |
0.00937 |
0.00532 |
-0.0049 | |
|
1 |
1.03 |
-0.132 |
-3.02 |
-0.0811 |
-0.203 |
-0.00527 | |
|
2 |
0.132 |
-0.00652 |
-0.052 |
0.00264 |
0.00438 |
-0.0257 | |
|
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.0956 | |
|
4 |
-7.45 |
0.0801 |
-8.81 |
-0.187 |
0.185 |
0.0775 | |
|
5 |
-11.2 |
0.0344 |
-15.7 |
-0.12 |
0.304 |
0.0613 | |
|
6 |
0.00266 |
-0.00803 |
-0.0786 |
0.00423 |
0.00532 |
-0.0049 | |
|
7 |
0.856 |
-0.132 |
-0.455 |
-0.0759 |
-0.203 |
-0.00527 | |
|
8 |
0.565 |
-0.131 |
1.96 |
-0.0188 |
-0.139 |
-0.0044 | |
|
9 |
-0.00748 |
-0.126 |
-0.745 |
0.153 |
0.0506 |
-0.0175 | |
|
10 |
0.675 |
-0.00309 |
-0.0139 |
0.00122 |
0.00214 |
-0.0125 | |
|
11 |
-9.55 |
0.0668 |
-12.6 |
-0.181 |
0.249 |
0.073 | |
|
12 |
-0.0596 |
-0.00579 |
-0.129 |
0.00565 |
0.000837 |
-0.00186 | |
|
13 |
0.000469 |
-0.00579 |
-0.00141 |
0.000516 |
0.000837 |
-0.00186 | |
|
14 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.107 | |
|
15 |
-7.45 |
0.139 |
-5.02 |
-0.108 |
0.194 |
0.0606 | |
|
16 |
-11.2 |
0.0706 |
-9.34 |
-0.0914 |
0.443 |
0.0679 | |
|
17 |
-0.00153 |
-0.0574 |
-0.0131 |
0.0187 |
0.0078 |
-0.0179 | |
|
18 |
0.126 |
-0.00471 |
-0.000283 |
-8.77e-005 |
0.000689 |
-0.0273 | |
|
19 |
0.856 |
-0.0209 |
-4.54 |
-0.097 |
-0.203 |
-0.00649 | |
|
20 |
1.07 |
-0.0209 |
-7.79 |
-0.102 |
-0.203 |
-0.00649 | |
|
21 |
0.565 |
-0.0278 |
-0.835 |
-0.0581 |
-0.137 |
-0.00856 | |
|
22 |
0.739 |
-0.00223 |
-0.00187 |
5.95e-005 |
0.000336 |
-0.0153 | |
|
23 |
-9.55 |
0.121 |
-7.25 |
-0.112 |
0.293 |
0.0553 | |
|
24 |
-0.156 |
0.00803 |
-0.326 |
0.00937 |
-0.00532 |
-0.0049 | |
|
25 |
0.00266 |
0.00803 |
-0.0786 |
0.00423 |
-0.00532 |
-0.0049 | |
|
26 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.0956 | |
|
27 |
-7.45 |
-0.0792 |
0.74 |
0.0194 |
0.23 |
0.0775 | |
|
28 |
-11.2 |
-0.0329 |
1.68 |
0.0232 |
0.384 |
0.0622 | |
|
29 |
-0.00747 |
0.128 |
-0.115 |
-0.0608 |
-0.00761 |
-0.0176 | |
|
30 |
0.132 |
0.00652 |
-0.052 |
0.00264 |
-0.00438 |
-0.0257 | |
|
31 |
0.856 |
0.134 |
-9.94 |
-0.122 |
-0.203 |
-0.00536 | |
|
32 |
1.03 |
0.134 |
-14 |
-0.127 |
-0.203 |
-0.00536 | |
|
33 |
0.565 |
0.133 |
-4.42 |
-0.107 |
-0.133 |
-0.00448 | |
|
34 |
0.675 |
0.00309 |
-0.0139 |
0.00122 |
-0.00214 |
-0.0125 | |
|
35 |
-9.55 |
-0.0657 |
1.19 |
0.024 |
0.325 |
0.0729 | |
|
36 |
-0.0596 |
0.00579 |
-0.129 |
0.00565 |
-0.000837 |
-0.00186 | |
|
37 |
0.000469 |
0.00579 |
-0.00141 |
0.000516 |
-0.000837 |
-0.00186 | |
|
38 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.107 | |
|
39 |
-7.45 |
-0.139 |
-3.74 |
-0.0791 |
0.205 |
0.0606 | |
|
40 |
-11.2 |
-0.0714 |
-6.31 |
-0.0266 |
0.465 |
0.0676 | |
|
41 |
-0.00153 |
0.0574 |
-0.00255 |
0.00472 |
-0.00143 |
-0.0179 | |
|
42 |
0.126 |
0.00471 |
-0.000283 |
-8.77e-005 |
-0.000689 |
-0.0273 | |
|
43 |
0.856 |
0.0212 |
-5.85 |
-0.0999 |
-0.203 |
-0.0065 | |
|
44 |
1.07 |
0.0212 |
-9.19 |
-0.105 |
-0.203 |
-0.0065 | |
|
45 |
0.565 |
0.028 |
-1.71 |
-0.0646 |
-0.136 |
-0.00857 | |
|
46 |
0.739 |
0.00223 |
-0.00187 |
5.95e-005 |
-0.000336 |
-0.0153 | |
|
47 |
-9.55 |
-0.121 |
-5.28 |
-0.0714 |
0.312 |
0.0554 | |
|
48 |
-11.8 |
0.00413 |
-16.5 |
-0.00323 |
0.509 |
0.0227 | |
|
49 |
-11.9 |
0.0169 |
-9.96 |
0.0101 |
0.57 |
0.00988 | |
|
50 |
-11.9 |
-0.018 |
-6.35 |
0.0125 |
0.573 |
0.0102 | |
|
51 |
-11.8 |
-0.00241 |
1.92 |
0.014 |
0.48 |
0.022 | |
|
52 |
-10.7 |
-0.0294 |
-15.3 |
0.14 |
0.37 |
-0.171 | |
|
53 |
-11 |
0.0409 |
-15.3 |
-0.132 |
0.258 |
0.0546 | |
|
54 |
-10.7 |
0.0317 |
2 |
-0.00451 |
0.403 |
-0.171 | |
|
55 |
-11 |
-0.0395 |
1.61 |
0.0239 |
0.362 |
0.0551 | |
|
56 |
-11.9 |
-0.00025 |
-8.16 |
0.0112 |
0.569 |
0.00316 | |
|
57 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-0.00176 | |
|
58 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-0.0177 | |
|
59 |
0.565 |
7.85e-005 |
-1.28 |
-0.0614 |
-0.136 |
-0.00869 | |
|
60 |
0.856 |
0.000113 |
-5.2 |
-0.0985 |
-0.203 |
-0.00653 | |
|
61 |
-15.1 |
0.0586 |
-8.16 |
0.0112 |
0.635 |
0.00473 | |
|
62 |
-17.4 |
0.0978 |
-8.16 |
0.0113 |
0.626 |
0.0051 | |
|
63 |
-11.9 |
-0.00627 |
-7.25 |
0.0119 |
0.554 |
0.00489 | |
|
64 |
-11.9 |
0.00563 |
-9.06 |
0.0106 |
0.552 |
0.00472 | |
|
65 |
-15.1 |
0.0422 |
-6.23 |
0.0111 |
0.635 |
0.00557 | |
|
66 |
-17.4 |
0.0812 |
-6.18 |
0.0112 |
0.637 |
0.00523 | |
|
67 |
-15.1 |
0.0747 |
-10.1 |
0.0114 |
0.637 |
0.00549 | |
|
68 |
-17.4 |
0.114 |
-10.1 |
0.0113 |
0.631 |
0.0052 | |
|
69 |
-14.6 |
0.0648 |
-10.1 |
0.0114 |
0.617 |
0.00556 | |
|
70 |
-14.6 |
0.0487 |
-8.16 |
0.0112 |
0.605 |
0.00464 | |
|
71 |
-14.6 |
0.0325 |
-6.24 |
0.0111 |
0.617 |
0.00566 | |
|
72 |
-11 |
0.0821 |
-9.06 |
-0.0969 |
0.415 |
0.0441 | |
|
73 |
-11 |
-0.083 |
-6.21 |
-0.0348 |
0.44 |
0.0439 | |
|
74 |
-10.6 |
-0.0247 |
-8.84 |
0.117 |
0.434 |
-0.192 | |
|
75 |
-10.6 |
0.0239 |
-5.71 |
0.0711 |
0.451 |
-0.192 | |
|
76 |
-4.01 |
0.0981 |
1.39 |
-0.0309 |
0.179 |
-0.118 | |
|
77 |
-4.01 |
0.0815 |
-2.35 |
0.114 |
0.198 |
-0.0537 | |
|
78 |
-4.01 |
-0.0819 |
-3.67 |
0.171 |
0.21 |
-0.0536 | |
|
79 |
-4.01 |
-0.0961 |
-8.15 |
0.265 |
0.228 |
-0.118 | |
|
80 |
-3.85 |
-0.0636 |
0.188 |
0.0102 |
0.0679 |
0.0719 | |
|
81 |
-3.85 |
-0.117 |
-1.14 |
-0.0566 |
0.062 |
0.0559 | |
|
82 |
-3.85 |
0.117 |
-1.53 |
-0.0758 |
0.0595 |
0.0559 | |
|
83 |
-3.85 |
0.064 |
-2.7 |
-0.134 |
0.0576 |
0.0719 | |
|
84 |
-11.8 |
0.0102 |
1.98 |
0.0081 |
0.349 |
-0.0285 | |
|
85 |
-11.8 |
0.00515 |
-6.25 |
0.0288 |
0.534 |
-0.0246 | |
|
86 |
-11.8 |
-0.00613 |
-9.77 |
0.0569 |
0.507 |
-0.025 | |
|
87 |
-11.8 |
-0.00826 |
-16.4 |
0.0491 |
0.243 |
-0.0275 | |
|
88 |
-8.38 |
0.0541 |
1.89 |
-0.015 |
0.328 |
-0.237 | |
|
89 |
-8.08 |
0.0433 |
-4.76 |
0.101 |
0.366 |
-0.256 | |
|
90 |
-8.08 |
-0.044 |
-7.33 |
0.157 |
0.358 |
-0.256 | |
|
91 |
-8.39 |
-0.052 |
-13.4 |
0.21 |
0.322 |
-0.237 | |
|
92 |
-5.63 |
-0.0776 |
0.422 |
0.0151 |
0.142 |
0.0744 | |
|
93 |
-5.63 |
-0.137 |
-2.33 |
-0.0723 |
0.127 |
0.0592 | |
|
94 |
-5.63 |
0.136 |
-3.13 |
-0.0968 |
0.121 |
0.0593 | |
|
95 |
-5.63 |
0.0783 |
-5.51 |
-0.17 |
0.117 |
0.0744 | |
|
96 |
-2.1 |
-0.0377 |
0.0476 |
- |
- |
- | |
|
97 |
-2.1 |
-0.0744 |
-0.31 |
- |
- |
- | |
|
98 |
-2.1 |
0.0743 |
-0.418 |
- |
- |
- | |
|
99 |
-2.1 |
0.0379 |
-0.74 |
- |
- |
- | |
|
100 |
-19.6 |
0.154 |
-10.1 |
- |
- |
- | |
|
101 |
-20.2 |
0.164 |
-10.1 |
- |
- |
- | |
|
102 |
-19.6 |
0.137 |
-8.17 |
- |
- |
- | |
|
103 |
-20.2 |
0.147 |
-8.17 |
- |
- |
- | |
|
104 |
-19.7 |
0.12 |
-6.15 |
- |
- |
- | |
|
105 |
-20.3 |
0.13 |
-6.15 |
- |
- |
- | |
|
106 |
-4.67 |
-0.116 |
2 |
- |
- |
- | |
|
107 |
-5.14 |
-0.628 |
-15.3 |
- |
- |
- | |
|
108 |
-4.77 |
-0.621 |
-16.6 |
- |
- |
- | |
|
109 |
-4.77 |
-0.117 |
1.9 |
- |
- |
- | |
|
110 |
-4.76 |
-0.335 |
-9.87 |
- |
- |
- | |
|
111 |
-4.76 |
-0.271 |
-6.57 |
- |
- |
- | |
|
112 |
-4.77 |
-0.431 |
-13.2 |
- |
- |
- | |
|
113 |
-4.77 |
-0.209 |
-3.48 |
- |
- |
- | |
|
114 |
-11.9 |
0.0154 |
-9.95 |
- |
- |
- | |
|
115 |
-11.9 |
-0.0164 |
-6.34 |
- |
- |
- | |
|
116 |
-11.9 |
0.0162 |
-9.96 |
- |
- |
- | |
|
117 |
-11.9 |
-0.0172 |
-6.35 |
- |
- |
- | |
Информация по теме:
Легковые автомобили
Автомобиль (от др.-греч. αὐτο — сам и лат. mobilis — движущийся, автомашина) — вид транспорта, самоходное безрельсовоетранспортное средство, предназначенное для передвижения по поверхности Земли. Для быстрого и комфортного передвижения автомобилей строят специальные дороги с тв ...
Технико-экономическое обоснование мероприятий, направленных на повышение
безопасности движения
В основной части дипломного проекта предлагаются мероприятия, направленные на повышение безопасности движения за счет повышения качества контроля автосцепного устройства пассажирского вагона. Как показывает практика, по причине низкого качества контроля происходят разрывы автосцепки, что приводит к ...
Проверка двигателя на надежность пуска
Выбранный двигатель проверяется на надежность пуска по ускорению подъема груза. Фактическое ускорение при пуске aср, м/с2: (19) где tп – время пуска, с: (20) где Iр – момент инерции ротора двигателя, кг×м2 (Iр = 0,5 кг×м2); Iм – момент инерции муфты с тормозным шкивом, кг×м2 (Iр = ...
Навигация
- Главная
- Транспортная логистика
- Основные понятия грузоведения
- Строительство автомобильных дорог
- Обслуживание локомотивов
- Автомобильный транспорт
- Моторные масла
- Материалы