Перемещения узлов (Загружение 3)
|
N |
Линейное перемещение [мм] |
Угловое перемещение [градус] | |||||
|
x |
y |
z |
x |
y |
z | ||
|
0 |
-0.156 |
-0.00803 |
-0.326 |
0.00937 |
0.00532 |
-0.0049 | |
|
1 |
1.03 |
-0.132 |
-3.02 |
-0.0811 |
-0.203 |
-0.00527 | |
|
2 |
0.132 |
-0.00652 |
-0.052 |
0.00264 |
0.00438 |
-0.0257 | |
|
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.0956 | |
|
4 |
-7.45 |
0.0801 |
-8.81 |
-0.187 |
0.185 |
0.0775 | |
|
5 |
-11.2 |
0.0344 |
-15.7 |
-0.12 |
0.304 |
0.0613 | |
|
6 |
0.00266 |
-0.00803 |
-0.0786 |
0.00423 |
0.00532 |
-0.0049 | |
|
7 |
0.856 |
-0.132 |
-0.455 |
-0.0759 |
-0.203 |
-0.00527 | |
|
8 |
0.565 |
-0.131 |
1.96 |
-0.0188 |
-0.139 |
-0.0044 | |
|
9 |
-0.00748 |
-0.126 |
-0.745 |
0.153 |
0.0506 |
-0.0175 | |
|
10 |
0.675 |
-0.00309 |
-0.0139 |
0.00122 |
0.00214 |
-0.0125 | |
|
11 |
-9.55 |
0.0668 |
-12.6 |
-0.181 |
0.249 |
0.073 | |
|
12 |
-0.0596 |
-0.00579 |
-0.129 |
0.00565 |
0.000837 |
-0.00186 | |
|
13 |
0.000469 |
-0.00579 |
-0.00141 |
0.000516 |
0.000837 |
-0.00186 | |
|
14 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.107 | |
|
15 |
-7.45 |
0.139 |
-5.02 |
-0.108 |
0.194 |
0.0606 | |
|
16 |
-11.2 |
0.0706 |
-9.34 |
-0.0914 |
0.443 |
0.0679 | |
|
17 |
-0.00153 |
-0.0574 |
-0.0131 |
0.0187 |
0.0078 |
-0.0179 | |
|
18 |
0.126 |
-0.00471 |
-0.000283 |
-8.77e-005 |
0.000689 |
-0.0273 | |
|
19 |
0.856 |
-0.0209 |
-4.54 |
-0.097 |
-0.203 |
-0.00649 | |
|
20 |
1.07 |
-0.0209 |
-7.79 |
-0.102 |
-0.203 |
-0.00649 | |
|
21 |
0.565 |
-0.0278 |
-0.835 |
-0.0581 |
-0.137 |
-0.00856 | |
|
22 |
0.739 |
-0.00223 |
-0.00187 |
5.95e-005 |
0.000336 |
-0.0153 | |
|
23 |
-9.55 |
0.121 |
-7.25 |
-0.112 |
0.293 |
0.0553 | |
|
24 |
-0.156 |
0.00803 |
-0.326 |
0.00937 |
-0.00532 |
-0.0049 | |
|
25 |
0.00266 |
0.00803 |
-0.0786 |
0.00423 |
-0.00532 |
-0.0049 | |
|
26 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.0956 | |
|
27 |
-7.45 |
-0.0792 |
0.74 |
0.0194 |
0.23 |
0.0775 | |
|
28 |
-11.2 |
-0.0329 |
1.68 |
0.0232 |
0.384 |
0.0622 | |
|
29 |
-0.00747 |
0.128 |
-0.115 |
-0.0608 |
-0.00761 |
-0.0176 | |
|
30 |
0.132 |
0.00652 |
-0.052 |
0.00264 |
-0.00438 |
-0.0257 | |
|
31 |
0.856 |
0.134 |
-9.94 |
-0.122 |
-0.203 |
-0.00536 | |
|
32 |
1.03 |
0.134 |
-14 |
-0.127 |
-0.203 |
-0.00536 | |
|
33 |
0.565 |
0.133 |
-4.42 |
-0.107 |
-0.133 |
-0.00448 | |
|
34 |
0.675 |
0.00309 |
-0.0139 |
0.00122 |
-0.00214 |
-0.0125 | |
|
35 |
-9.55 |
-0.0657 |
1.19 |
0.024 |
0.325 |
0.0729 | |
|
36 |
-0.0596 |
0.00579 |
-0.129 |
0.00565 |
-0.000837 |
-0.00186 | |
|
37 |
0.000469 |
0.00579 |
-0.00141 |
0.000516 |
-0.000837 |
-0.00186 | |
|
38 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.107 | |
|
39 |
-7.45 |
-0.139 |
-3.74 |
-0.0791 |
0.205 |
0.0606 | |
|
40 |
-11.2 |
-0.0714 |
-6.31 |
-0.0266 |
0.465 |
0.0676 | |
|
41 |
-0.00153 |
0.0574 |
-0.00255 |
0.00472 |
-0.00143 |
-0.0179 | |
|
42 |
0.126 |
0.00471 |
-0.000283 |
-8.77e-005 |
-0.000689 |
-0.0273 | |
|
43 |
0.856 |
0.0212 |
-5.85 |
-0.0999 |
-0.203 |
-0.0065 | |
|
44 |
1.07 |
0.0212 |
-9.19 |
-0.105 |
-0.203 |
-0.0065 | |
|
45 |
0.565 |
0.028 |
-1.71 |
-0.0646 |
-0.136 |
-0.00857 | |
|
46 |
0.739 |
0.00223 |
-0.00187 |
5.95e-005 |
-0.000336 |
-0.0153 | |
|
47 |
-9.55 |
-0.121 |
-5.28 |
-0.0714 |
0.312 |
0.0554 | |
|
48 |
-11.8 |
0.00413 |
-16.5 |
-0.00323 |
0.509 |
0.0227 | |
|
49 |
-11.9 |
0.0169 |
-9.96 |
0.0101 |
0.57 |
0.00988 | |
|
50 |
-11.9 |
-0.018 |
-6.35 |
0.0125 |
0.573 |
0.0102 | |
|
51 |
-11.8 |
-0.00241 |
1.92 |
0.014 |
0.48 |
0.022 | |
|
52 |
-10.7 |
-0.0294 |
-15.3 |
0.14 |
0.37 |
-0.171 | |
|
53 |
-11 |
0.0409 |
-15.3 |
-0.132 |
0.258 |
0.0546 | |
|
54 |
-10.7 |
0.0317 |
2 |
-0.00451 |
0.403 |
-0.171 | |
|
55 |
-11 |
-0.0395 |
1.61 |
0.0239 |
0.362 |
0.0551 | |
|
56 |
-11.9 |
-0.00025 |
-8.16 |
0.0112 |
0.569 |
0.00316 | |
|
57 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-0.00176 | |
|
58 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-0.0177 | |
|
59 |
0.565 |
7.85e-005 |
-1.28 |
-0.0614 |
-0.136 |
-0.00869 | |
|
60 |
0.856 |
0.000113 |
-5.2 |
-0.0985 |
-0.203 |
-0.00653 | |
|
61 |
-15.1 |
0.0586 |
-8.16 |
0.0112 |
0.635 |
0.00473 | |
|
62 |
-17.4 |
0.0978 |
-8.16 |
0.0113 |
0.626 |
0.0051 | |
|
63 |
-11.9 |
-0.00627 |
-7.25 |
0.0119 |
0.554 |
0.00489 | |
|
64 |
-11.9 |
0.00563 |
-9.06 |
0.0106 |
0.552 |
0.00472 | |
|
65 |
-15.1 |
0.0422 |
-6.23 |
0.0111 |
0.635 |
0.00557 | |
|
66 |
-17.4 |
0.0812 |
-6.18 |
0.0112 |
0.637 |
0.00523 | |
|
67 |
-15.1 |
0.0747 |
-10.1 |
0.0114 |
0.637 |
0.00549 | |
|
68 |
-17.4 |
0.114 |
-10.1 |
0.0113 |
0.631 |
0.0052 | |
|
69 |
-14.6 |
0.0648 |
-10.1 |
0.0114 |
0.617 |
0.00556 | |
|
70 |
-14.6 |
0.0487 |
-8.16 |
0.0112 |
0.605 |
0.00464 | |
|
71 |
-14.6 |
0.0325 |
-6.24 |
0.0111 |
0.617 |
0.00566 | |
|
72 |
-11 |
0.0821 |
-9.06 |
-0.0969 |
0.415 |
0.0441 | |
|
73 |
-11 |
-0.083 |
-6.21 |
-0.0348 |
0.44 |
0.0439 | |
|
74 |
-10.6 |
-0.0247 |
-8.84 |
0.117 |
0.434 |
-0.192 | |
|
75 |
-10.6 |
0.0239 |
-5.71 |
0.0711 |
0.451 |
-0.192 | |
|
76 |
-4.01 |
0.0981 |
1.39 |
-0.0309 |
0.179 |
-0.118 | |
|
77 |
-4.01 |
0.0815 |
-2.35 |
0.114 |
0.198 |
-0.0537 | |
|
78 |
-4.01 |
-0.0819 |
-3.67 |
0.171 |
0.21 |
-0.0536 | |
|
79 |
-4.01 |
-0.0961 |
-8.15 |
0.265 |
0.228 |
-0.118 | |
|
80 |
-3.85 |
-0.0636 |
0.188 |
0.0102 |
0.0679 |
0.0719 | |
|
81 |
-3.85 |
-0.117 |
-1.14 |
-0.0566 |
0.062 |
0.0559 | |
|
82 |
-3.85 |
0.117 |
-1.53 |
-0.0758 |
0.0595 |
0.0559 | |
|
83 |
-3.85 |
0.064 |
-2.7 |
-0.134 |
0.0576 |
0.0719 | |
|
84 |
-11.8 |
0.0102 |
1.98 |
0.0081 |
0.349 |
-0.0285 | |
|
85 |
-11.8 |
0.00515 |
-6.25 |
0.0288 |
0.534 |
-0.0246 | |
|
86 |
-11.8 |
-0.00613 |
-9.77 |
0.0569 |
0.507 |
-0.025 | |
|
87 |
-11.8 |
-0.00826 |
-16.4 |
0.0491 |
0.243 |
-0.0275 | |
|
88 |
-8.38 |
0.0541 |
1.89 |
-0.015 |
0.328 |
-0.237 | |
|
89 |
-8.08 |
0.0433 |
-4.76 |
0.101 |
0.366 |
-0.256 | |
|
90 |
-8.08 |
-0.044 |
-7.33 |
0.157 |
0.358 |
-0.256 | |
|
91 |
-8.39 |
-0.052 |
-13.4 |
0.21 |
0.322 |
-0.237 | |
|
92 |
-5.63 |
-0.0776 |
0.422 |
0.0151 |
0.142 |
0.0744 | |
|
93 |
-5.63 |
-0.137 |
-2.33 |
-0.0723 |
0.127 |
0.0592 | |
|
94 |
-5.63 |
0.136 |
-3.13 |
-0.0968 |
0.121 |
0.0593 | |
|
95 |
-5.63 |
0.0783 |
-5.51 |
-0.17 |
0.117 |
0.0744 | |
|
96 |
-2.1 |
-0.0377 |
0.0476 |
- |
- |
- | |
|
97 |
-2.1 |
-0.0744 |
-0.31 |
- |
- |
- | |
|
98 |
-2.1 |
0.0743 |
-0.418 |
- |
- |
- | |
|
99 |
-2.1 |
0.0379 |
-0.74 |
- |
- |
- | |
|
100 |
-19.6 |
0.154 |
-10.1 |
- |
- |
- | |
|
101 |
-20.2 |
0.164 |
-10.1 |
- |
- |
- | |
|
102 |
-19.6 |
0.137 |
-8.17 |
- |
- |
- | |
|
103 |
-20.2 |
0.147 |
-8.17 |
- |
- |
- | |
|
104 |
-19.7 |
0.12 |
-6.15 |
- |
- |
- | |
|
105 |
-20.3 |
0.13 |
-6.15 |
- |
- |
- | |
|
106 |
-4.67 |
-0.116 |
2 |
- |
- |
- | |
|
107 |
-5.14 |
-0.628 |
-15.3 |
- |
- |
- | |
|
108 |
-4.77 |
-0.621 |
-16.6 |
- |
- |
- | |
|
109 |
-4.77 |
-0.117 |
1.9 |
- |
- |
- | |
|
110 |
-4.76 |
-0.335 |
-9.87 |
- |
- |
- | |
|
111 |
-4.76 |
-0.271 |
-6.57 |
- |
- |
- | |
|
112 |
-4.77 |
-0.431 |
-13.2 |
- |
- |
- | |
|
113 |
-4.77 |
-0.209 |
-3.48 |
- |
- |
- | |
|
114 |
-11.9 |
0.0154 |
-9.95 |
- |
- |
- | |
|
115 |
-11.9 |
-0.0164 |
-6.34 |
- |
- |
- | |
|
116 |
-11.9 |
0.0162 |
-9.96 |
- |
- |
- | |
|
117 |
-11.9 |
-0.0172 |
-6.35 |
- |
- |
- | |
Информация по теме:
Подметально-уборочные машины
Подметально-уборочные машины (ПУМ) относятся к категории коммунальных машин сезонного применения. Используются они исключительно в теплое время года в городах, где применение машин с поливочно-моечным и щеточным оборудованием не позволяет решить проблему качественной очистки дорожного покрытия от м ...
Технические характеристики автомобилей семейства ВАЗ 2110
Параметр 2110–011 2110-010 21102 21103 Число мест 5 Число мест при сложенном заднем сиденье 2 Полезная масса, кг 470 470 460 455 Разрешенная максимальная масса, кг 1480 1480 1480 1515 Снаряженная масса автомобиля, кг 1010 1010 1020 1060 Габаритные размеры автомобиля со снаряженной массой при статич ...
Влияние длины участков обращения локомотивных бригад на эксплуатационную
работу полигона
Несмотря на спад в размерах движения поездов в последние 10 лет и появления резервов пропускной способности станций и участков железнодорожных линий, задержки в движении грузовых поездов по-прежнему имеют большую величину, преимущественно из-за несвоевременного прибытия под готовые для отправления ...