Расчет механизма передвижения грузовой тележки

, (71)

где k1 – коэффициент, учитывающий степень ответственности механизма (k1=1,2);

k2 - коэффициент, учитывающий режим работы механизма (k2=1,2);

Тс – момент статических сопротивлений, приведенный к валу двигателя.

, (72)

Н·м.

Н·м.

Принимается муфта упругая втулочно-пальцевая с тормозным шкивом. Основные характеристики выбранной муфты представлены в таблице 11.

Таблица 12 – Основные характеристики выбранной втулочно-пальцевой муфты [10]

Тормоз выбирается по диаметру тормозного шкива полумуфты. И проводится проверочный расчет.

Принят тормоз колодочный ТКГ-200 с электрогидравлическом толкателем, имеющий наибольший тормозной момент Тнт = 300 Н×м, вес 38 Н [6].

Проверяем тормоз по тормозному моменту:

, (73)

где Тнт – тормозной момент, развиваемый тормозом, Н×м (Тнт=300);

, (74)

где - коэффициент, учитывающий неучтенные вращающиеся массы (=1,1 [7]);

Ip, IM – момент инерции ротора двигателя и муфты соответственно, кг×м2

(Ip=0,048, IM=0,24); m – масса тележки, m=7000 кг; а – максимальное замедление крана;

Н×м.

Определяем тормозной момент, приходящийся на один тормоз:

Т=Тт/2, (75)

Т=45/2=22,5 Н×м.

Условие (73) выполняется, тормоз подобран верно.

Проверка двигателя на надежность пуска

Выбранный двигатель проверяют на время разгона до номинальной скорости при движении крана вверх по уклону против ветра:

, (76)

где - коэффициент, учитывающий неучтенные вращающиеся массы (=1,1 [7]);

Ip, IM – момент инерции ротора двигателя и муфты соответственно, кг×м2 (Ip=0,048, IM=0,24); Zп – число приводных двигателей (Zп=1); Тср.п – средний пусковой момент двигателя;

Тср.п=(1,5…1,6)Тн, (77)

где Тн – номинальный момент двигателя;

Информация по теме:

Методика экспериментальных исследований параметров дорожного движения
Целью экспериментальных исследований является натурное определение параметров, характеризующих процесс взаимодействия конфликтующих транспортных и пешеходных потоков на объекте улично-дорожной сети в условиях светофорного регулирования. Исходя из цели экспериментальных исследований, определены след ...

Критическая оценка рассмотренных вариантов конструкций
1. Рулевой привод транспортного средства с двумя управляемыми мостами (патент №1281466). Преимущества: подобная конструкция может применяться на самых современных автомобилях, у которых нет прямой связи с рулевым приводом, а подача рабочего тела (масла) регулируется сигналами, подающимися с рулевог ...

История создания первого автомобиля
Первые известные чертежи автомобиля (с пружинным приводом) принадлежат Леонардо да Винчи (стр. 812R Codex Atlanticus), однако ни действующего экземпляра, ни сведений о его существовании до наших дней не дошло. В 2004 году эксперты Музея истории науки из Флоренции смогли восстановить по чертежам это ...