Расчет механизма передвижения грузовой тележки

, (71)

где k1 – коэффициент, учитывающий степень ответственности механизма (k1=1,2);

k2 - коэффициент, учитывающий режим работы механизма (k2=1,2);

Тс – момент статических сопротивлений, приведенный к валу двигателя.

, (72)

Н·м.

Н·м.

Принимается муфта упругая втулочно-пальцевая с тормозным шкивом. Основные характеристики выбранной муфты представлены в таблице 11.

Таблица 12 – Основные характеристики выбранной втулочно-пальцевой муфты [10]

Тормоз выбирается по диаметру тормозного шкива полумуфты. И проводится проверочный расчет.

Принят тормоз колодочный ТКГ-200 с электрогидравлическом толкателем, имеющий наибольший тормозной момент Тнт = 300 Н×м, вес 38 Н [6].

Проверяем тормоз по тормозному моменту:

, (73)

где Тнт – тормозной момент, развиваемый тормозом, Н×м (Тнт=300);

, (74)

где - коэффициент, учитывающий неучтенные вращающиеся массы (=1,1 [7]);

Ip, IM – момент инерции ротора двигателя и муфты соответственно, кг×м2

(Ip=0,048, IM=0,24); m – масса тележки, m=7000 кг; а – максимальное замедление крана;

Н×м.

Определяем тормозной момент, приходящийся на один тормоз:

Т=Тт/2, (75)

Т=45/2=22,5 Н×м.

Условие (73) выполняется, тормоз подобран верно.

Проверка двигателя на надежность пуска

Выбранный двигатель проверяют на время разгона до номинальной скорости при движении крана вверх по уклону против ветра:

, (76)

где - коэффициент, учитывающий неучтенные вращающиеся массы (=1,1 [7]);

Ip, IM – момент инерции ротора двигателя и муфты соответственно, кг×м2 (Ip=0,048, IM=0,24); Zп – число приводных двигателей (Zп=1); Тср.п – средний пусковой момент двигателя;

Тср.п=(1,5…1,6)Тн, (77)

где Тн – номинальный момент двигателя;

Информация по теме:

Назначение, устройство и работа карбюратора
Карбюратор предназначен для приготовления смеси бензина с воздухом, которая называется горючей смесью. На восьми цилиндровом двигателе автомобиля ЗИЛ-130 установлен карбюратор К-88А, имеющий две смесительные камеры, каждая из которых питает четыре цилиндра. Поплавковая камера, её корпус с воздушной ...

Диагностика
Причина неисправности Метод устранения Увеличенный рабочий ход педали тормоза 1. Утечка тормозной жидкости из колесных цилиндров 2. Воздух в тормозной системе 3. Повреждены резиновые уплотнительные кольца в главном тормозном цилиндре 4. Повреждены резиновые шланги гидропривода тормозов 5. Повышенно ...

Расчет прибыли и других показателей АТП
Расчет валового дохода АТП Валовый доход автотранспортного предприятия определяется по формуле: Двал=Wтр*Т, (6.1) Где Wтр – объем выполненной транспортной работы в зависимости от вида перевозок (в тоннах, в тонно-км, автомобиле-часах работы, в км пробега), Т – тариф за единицу транспортной работы. ...