Расчет механизма передвижения грузовой тележки

Выбор ходовых колес

Ходовое колесо подбирается по максимальной статической нагрузке на колесо, которую вычисляют при номинальной массе груза.

, (62)

где mT - масса тележки, mT=7000 кг[1].

кН.

По полученной нагрузке подбираем диаметр колеса Dк=320 мм и тип рельса Р43 [1].

Определение внешних сопротивлений

Общее сопротивление передвижению крана от статических нагрузок:

, (63)

где Fтр – сопротивление трения ходовой части; Fук - сопротивление от уклона кранового пути; Fв – сопротивление от ветровой нагрузки.

Сопротивление трения ходовой части:

, (64)

где - коэффициент трения качения колеса по рельсу (=0,0004 [1]); f - коэффициент трения в подшипниках колес (для подшипников качения f=0,015);

D – диаметр ходового колеса, D=320 мм; kр – коэффициент, учитывающий трение реборд колеса о головку рельса (для центрального привода kр=1,5);

d – диаметр цапфы колеса.

d=(0,2…0,3)D, (65)

d=0,25·320=80 мм.

Н.

Сопротивление от уклона пути:

, (66)

где - уклон пути в тысячных долях (=0,003).

Н.

Сопротивление от ветровой нагрузки Fв =0 (не задано).

Fпер =3126+1000=4126 Н.

Определение потребной мощности. Выбор двигателя

Статическая мощность, необходимая для привода механизма передвижения крана:

, (67)

где - к.п.д. механизма передвижения (=0,8 [7]).

кВт.

По потребной мощности Рдв с учетом режима работы 4М (ПВ=40%) принимается крановый электродвигатель фазным ротором MTF 111-6, имеющий

при ПВ = 40% номинальную мощность Pном = 3,5 кВт и частоту вращения n=895 мин-1, момент инерции ротора Ip = 0,048 кг×м2, максимальный пусковой момент двигателя Тmax = 87 Н×м, диаметр выходного вала d=35 мм, диаметр корпуса двигателя D=274 мм.

Кинематический расчет механизма

Кинематический расчет сводится к определению общего передаточного числа трансмиссии и разбивке его по ступеням.

Частота вращения ходового колеса:

, (68)

об/с.

Требуемое передаточное число:

, (69)

.

Подбор редуктора, муфт и тормозов

Требуемый момент на валу редуктора:

, (70)

Н·м.

По требуемому передаточному числу и моменту подобран редуктор цилиндрический, вертикальный, крановый типоразмера 2Ц3ВК-160 с передаточным числом up = 31,5.

Муфта выбирается по максимальным диаметрам соединяемых валов и расчетному моменту:

Информация по теме:

Способы торможения автомобиля
Уравнение движения при торможении. В зависимости от того какую работу совершают внешние силы за цикл движения машины различают три режима движения: разгон, торможение и установившееся движение. Циклом называют период времени или период изменения обобщенной координаты через который все параметры сис ...

Решение транспортной задачи распределительным методом
Методика расчёта 1) Распределяем груз по каждому столбцов клетке с наименьшим расстоянием. После распределения такие клетки называются загруженными (Таблица 2.1). 2) Для проверки оптимальности полученного распределения определяем специальные индексы(потенциалы), которые проставляем в клетки вспомог ...

Ремни безопасности
Система ремней, так хорошо нам знакомая, несомненно является наиболее действенным способом защиты человека во время аварии. После долгих лет, в течение которых система оставалась неизменной, в последние годы произошли существенные изменения, повысившие степень безопaсности пассажиров. Так, система ...