Расчет механизма передвижения грузовой тележки

Выбор ходовых колес

Ходовое колесо подбирается по максимальной статической нагрузке на колесо, которую вычисляют при номинальной массе груза.

, (62)

где mT - масса тележки, mT=7000 кг[1].

кН.

По полученной нагрузке подбираем диаметр колеса Dк=320 мм и тип рельса Р43 [1].

Определение внешних сопротивлений

Общее сопротивление передвижению крана от статических нагрузок:

, (63)

где Fтр – сопротивление трения ходовой части; Fук - сопротивление от уклона кранового пути; Fв – сопротивление от ветровой нагрузки.

Сопротивление трения ходовой части:

, (64)

где - коэффициент трения качения колеса по рельсу (=0,0004 [1]); f - коэффициент трения в подшипниках колес (для подшипников качения f=0,015);

D – диаметр ходового колеса, D=320 мм; kр – коэффициент, учитывающий трение реборд колеса о головку рельса (для центрального привода kр=1,5);

d – диаметр цапфы колеса.

d=(0,2…0,3)D, (65)

d=0,25·320=80 мм.

Н.

Сопротивление от уклона пути:

, (66)

где - уклон пути в тысячных долях (=0,003).

Н.

Сопротивление от ветровой нагрузки Fв =0 (не задано).

Fпер =3126+1000=4126 Н.

Определение потребной мощности. Выбор двигателя

Статическая мощность, необходимая для привода механизма передвижения крана:

, (67)

где - к.п.д. механизма передвижения (=0,8 [7]).

кВт.

По потребной мощности Рдв с учетом режима работы 4М (ПВ=40%) принимается крановый электродвигатель фазным ротором MTF 111-6, имеющий

при ПВ = 40% номинальную мощность Pном = 3,5 кВт и частоту вращения n=895 мин-1, момент инерции ротора Ip = 0,048 кг×м2, максимальный пусковой момент двигателя Тmax = 87 Н×м, диаметр выходного вала d=35 мм, диаметр корпуса двигателя D=274 мм.

Кинематический расчет механизма

Кинематический расчет сводится к определению общего передаточного числа трансмиссии и разбивке его по ступеням.

Частота вращения ходового колеса:

, (68)

об/с.

Требуемое передаточное число:

, (69)

.

Подбор редуктора, муфт и тормозов

Требуемый момент на валу редуктора:

, (70)

Н·м.

По требуемому передаточному числу и моменту подобран редуктор цилиндрический, вертикальный, крановый типоразмера 2Ц3ВК-160 с передаточным числом up = 31,5.

Муфта выбирается по максимальным диаметрам соединяемых валов и расчетному моменту:

Информация по теме:

Расчет потребного количества оборудования депо
Расчет потребного количества основного оборудования (станков, электрогазосварочных аппаратов, кузнечных агрегатов и прессов) ремонтного депо производится на основании разработанного технологического процесса и норм затрат станко-часов на один ремонтируемый вагон при выполнении отдельных технологиче ...

Сравнительная стоимость ремонта, изготовление, приобретение нового узла
Материальные затраты. Наименование Единицы измерения Количество Цена (за ед. ) Сумма (руб. ) Поъёмник шт. Замкодержатель шт. 0,06 325 19,5 Валик подъёмника шт. 0,02 522 10,440 Предохранитель шт. 0,2 262 52,4 Замок шт. 0,04 699 27,96 Электроды кг. 0,625 13 83,75 Всего по материалам 194,05 Себестоимо ...

Дизель грузового автомобиля
Рис. 10. Дизель грузового автомобиля: 1 — масляный фильтр; 2 — маслозаливная горловина; 3 — указатель уровня масла; 4 — центробежный масляный фильтр; 5 — коробка термостатов; 6, 9 — передний и задний рым-болты; 7 — компрессор; 8 — насос гидроусилителя; 10 — Водосборная труба; 11 — факельная свеча; ...