Расчет механизма передвижения грузовой тележки

, (78)

где nн – номинальная частота вращения выходного вала двигателя, nн=15 об/с;

Рн – номинальная мощность двигателя, Рн=3,5 кВт.

Н×м.

Тср.п=1,6×51,4=82,2 Н×м.

Тс – момент статических сопротивлений, приведенный к валу двигателя, Н×м.

, (79)

Н×м.

с.

Время разгона не превышает 5…6с, что допустимо.

Проверка запаса сцепления

Запас сцепления ходовых колес с рельсом проверяется при разгоне тележки без груза на подъем против ветра:

, (80)

. (81)

где Gсц – вес тележки, приходящийся на приводные колеса;

- коэффициент сцепления колеса с рельсом (для кранов, работающих в помещении =0,2 [7]);

Fин – сопротивление от сил инерции массы крана;

- сопротивление сил трения при движении крана без груза;

Fт – сопротивление ветровой нагрузки, действующей на металлоконструкции тележки;

- сопротивление от уклона подкрановых путей при движении тележки на подъем без груза.

, (82)

Н.

, (83)

Н.

, (84)

Н.

, (85)

где - время разгона тележки без груза на подъем против ветра,

, (86)

где - момент статических сопротивлений, приведенный к валу двигателя, при движении крана без груза на подъем против ветра.

, (87)

. (88)

Н.

Н×м.

С целью получения требуемого коэффициент сцепления необходимо

уменьшить силу инерции. Это достигается путем увеличения времени разгона, а следовательно, уменьшением среднего пускового момента.

Принято Тср.п=33 Н×м.

с.

Н.

.

Условие (81) выполняется, коэффициент сцепления колес с рельсом достаточен.

Прочностные расчеты элементов

Напряжение смятия при точечном контакте, МПа:

, (89)

где k – коэффициент, зависящий от радиуса контактирующих элементов (k=0,127 [7]);

Информация по теме:

Разборка механизма автосцепки СА-3
Разборка механизма автосцепки СА-3 осуществляется в следующей последовательности: разъединяют цепь расцепного привода, освобождают расцепной механизм, затем вытаскивают запорный болт. Вытаскивают валик подъемника через отверстие в стенке корпуса, вытаскивают из корпуса замок с предохранителем. Зате ...

Расчет площадей производственных и административно-бытовых помещений
Для ориентировочного определения производственной площади СТОА в проекте используется удельная площадь на один рабочий пост – 120 кв.м., [1]. , (2.23) (кв.м.). Распределение расчетной производственной площади по зонам и участкам приведено в таблице 2.7. Таблица 2.7 - Производственные площади СТОА П ...

Выбор двигателей по каталогу
По найденной мощности и с учетом условий работы выбираем по каталогу необходимые электродвигатели, результаты сводим в таблицу 3.1. Таблица 3.1 - Электродвигатели, устанавливаемые в вагоне Двигатель Расчетная мощность, кВт Номинальная мощность, кВт Тип Номинальный ток при напряжении 110 В, А Номина ...