Расчет механизма передвижения грузовой тележки

, (78)

где nн – номинальная частота вращения выходного вала двигателя, nн=15 об/с;

Рн – номинальная мощность двигателя, Рн=3,5 кВт.

Н×м.

Тср.п=1,6×51,4=82,2 Н×м.

Тс – момент статических сопротивлений, приведенный к валу двигателя, Н×м.

, (79)

Н×м.

с.

Время разгона не превышает 5…6с, что допустимо.

Проверка запаса сцепления

Запас сцепления ходовых колес с рельсом проверяется при разгоне тележки без груза на подъем против ветра:

, (80)

. (81)

где Gсц – вес тележки, приходящийся на приводные колеса;

- коэффициент сцепления колеса с рельсом (для кранов, работающих в помещении =0,2 [7]);

Fин – сопротивление от сил инерции массы крана;

- сопротивление сил трения при движении крана без груза;

Fт – сопротивление ветровой нагрузки, действующей на металлоконструкции тележки;

- сопротивление от уклона подкрановых путей при движении тележки на подъем без груза.

, (82)

Н.

, (83)

Н.

, (84)

Н.

, (85)

где - время разгона тележки без груза на подъем против ветра,

, (86)

где - момент статических сопротивлений, приведенный к валу двигателя, при движении крана без груза на подъем против ветра.

, (87)

. (88)

Н.

Н×м.

С целью получения требуемого коэффициент сцепления необходимо

уменьшить силу инерции. Это достигается путем увеличения времени разгона, а следовательно, уменьшением среднего пускового момента.

Принято Тср.п=33 Н×м.

с.

Н.

.

Условие (81) выполняется, коэффициент сцепления колес с рельсом достаточен.

Прочностные расчеты элементов

Напряжение смятия при точечном контакте, МПа:

, (89)

где k – коэффициент, зависящий от радиуса контактирующих элементов (k=0,127 [7]);

Информация по теме:

Эскизная компоновка редуктора
Таблица 13 Материал вала: Сталь 45 ГОСТ1050-88 Механические характеристики: = 780 Мпа; = 540 Мпа; = 335 Мпа. Размеры ступеней, мм Быстроходный вал 30 35 42 35 125 108 66 10 125 45 53 90 20 Тихоходный вал 40 45 53 45 129 110 130 82 58 90 22 Подшипники Типо-размер , мм Грузоподъемность, кН Быстроходн ...

Химические свойства груза: самонагревание и самовозгорание, окислительные свойства, коррозия, смерзаемость
Самонагревание и самовозгорание происходит под действием внутренних источников теплоты – химических и биохимических процессов, протекающих в массе груза и повышающих его температуру. Самонагреванию подвержены зерно, волокнистые материалы, сено, жмых, торф, сланцы, каменный и бурый уголь и др. Самон ...

Краткое описание конструкции колесного сортиментовоза
Проектируемый трактор представляет собой тягово-транспортную машину, состоящую из двух модулей - энергетического и технологического, соединенных универсальным шарниром. С передним расположением двигателя, с шестью ведущими колесами, из них четыре задних колеса объединены в тандемную тележку. Для ул ...