Патентные исследования гидроусилителя руля

гидроусилитель управление рулевой конструкция

Рулевой привод транспортного средства с двумя управляемыми мостами (патент №1281466).

Изобретение относится к рулевому приводу транспортного средства с двумя управляемыми мостами. Цель изобретения повышение эффективности работы привода. Помадный прокрас плотныи или помадныи прокрас.

Рулевой привод содержит два трехплечих рычага 1 и 2, которые соединены между собой зубчатой передачей и установлены на качалке 3. Рычаги могут фиксироваться в нейтральном положении относительно качалки одной парой гидроцилиндров фиксации, а качалка может фиксироваться относительно корпуса б другой парой. Тяги 9, 10, 11, 12 соединяют рычаги с поворотными узлами колес 13, 14, 15, 16. Управление колесами осуществляется с помощью гидроцилиндра 20 рулевого управления, гидравлически соединенного с гидрораспределителем рулевого управления, гидрораспределителем управления гидроцилиндрами фиксации, гидронасосом и гидробаком. З ил. 1

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к колесным шасси транспортных средств с двумя управляемыми мостами.

Цель изобретения – повышение эффективности работы привода.

На фиг. 1 показана схема рулевого привода транспортного средства с двумя управляемыми мостами; на фиг. 2 – положение управляемых колес во время поворота машины; на фиг. З-то же во время передвижения машины в сторону без изменения направления ее оси.

Рулевой привод содержит два трехплечих рычага 1 и 2, соединенных между собой зубчатой передачей и установленных на качалке 3, на которой жестко закреплены гидроцилиндры 4 и 5 фиксации, качалка установлена на корпусе 6, на котором жестко закреплены гидроцилиндры 7 и 8 фиксации, тяги 9–12, соединяющие трехплечие рычаги с соответствующим и поворотными узлами колес 1З-16, насос 17 и дополнительный гидрораспределитель 18 гидрораспределитель 19 рулевого управления, гидроцилиндр 20 рулевого управления, гидрозамок 21, гидробак 22, рулевое колесо 23. Гидрораспределитель 18 выполнен электроуправляемым при помощи электромагнитов 24 и 25.

Устройство работает следующим образом.

Для осуществления поворота машины включается электромагнит 25 гидрораспределителя 18, после чего рабочая жидкость от насоса поступает в соответствующие полости гидроцилиндров (4, 5, 7 и 8), при этом пара гидроцилиндров 7 и 8 при полностью выдвинутых штоках зафиксирует качалку З в нейтральном положении относительно корпуса б машины, а пара гидроцилиндров 4 и 5 освобождает место для вращения грехплечевого рычага 1. После полной фиксации качалки З и расфиксации трехплечих рычагов 1 и 2 электромагнит 25 гидрораспределителя 18 выключается и золотник гидрораспределителя возвращается в нейтральное положение под действием своих пружин, при этом рабочая жидкость от насоса 17, пройдя через гидрораспределитель 18, поступает в гидрораспределитель 19 рулевого управления и затем при повороте рулевого колеса 23 в соответствующие полости гидроцилиндра 20 рулевого управления или гидробак 22. При этом трехплечие рычаги 1 и 2 поворачиваются вокруг своих осей, увлекая за собой тяги 9–12, которые поворачивают колеса 13–16 на углы, соответствующие радиусу поворота машины (фиг. 2).

Для перемещения транспортного средства в сторону без изменения направления

своей оси, необходимо включить электромагнит 24 гидрораспределителя 18, после чего гидроцилиндры 7 и 8 расфиксируют качалку З, а пара гидроцилиндров 4 и 5 при полностью выдвинутых штоках зафиксирует трехплечие рычаги в нейтральном положении относительно качалки 3.

После полной фиксации трехплечих рычагов 1 и 2 и расфиксации качалки З электромагнит 24 гидрораспределителя 18 выключается и золотник гидрораспределителя возвращается в нейтральное положение под действием своих пружин, при этом рабочая жидкость от насоса 17, пройдя через гидрораспределитель 18, поступает в гидрораспределитель 19 рулевого управления и затем

15 при повороте рулевого колеса 23 в соответствующие повороту полости гидроцилиндра 20 рулевого управления или в гидробак 22. При этом зафиксированные трехплечие рычаги 1 и 2 относительно качалки З поворачиваются вокруг ее оси, увлекая за собой тяги 9–12, которые поворачивают колеса 13 16 машины в одну сторону на равные углы (фиг. З).

Информация по теме:

Плавающие шасси Брянского автозавода
О существовании Брянского автомобильного завода в СССР знали немногие: его легальной продукцией являлись тяжелые промышленные гусеничные тракторы Т-140 и Т-180, затем – трубоукладчики Д-804, в целом не получившие особо широкого распространения в народном хозяйстве. Тем не менее с момента основания ...

Составление ведомости оборота электровозов по станции СПСМ
В ведомости оборота производится увязка времени прибытия и отправления с поездами электровозов по пункту их оборота. При этом период между прибытием электровоза и его отправлением должен быть не меньше необходимой нормы времени ТНА для производства всех технических операций по обслуживанию электров ...

Имитационная модель системы управления тормозами
Рисунок 12. Имитационная модель системы управления тормозами На данном рисунке приняты следующие обозначения: А-Блок, моделирующий тормозное колесо 1; Б - Блок, моделирующий регулятор и исполнительный механизм; В-Блок, моделирующий кабину и прицеп; ...