Начало координат в точке О (пересечение земли и линии проходящей через ось тандемной тележки). Ось X направлена вперед по ходу сортиментовоза. Значения радиусов:
м,
м.
Координаты центра тяжести рассчитываются по формулам:
;
,
где
– масса сборочной единицы машины;
,
– координаты центров тяжести сборочных единиц.
Массы сборочных единиц и их центров тяжести представлены в табл. 3.3.
Расчет координаты
:

м.
Таблица 3.3. Координаты центра тяжести сборочных единиц машины
|
Сборочные единицы |
Масса, кг |
Координаты, м |
Моменты, Н∙м | ||
|
|
|
|
|
| |
|
Колонна с механизмом поворота |
180 |
2,36 |
2,064 |
1840,8 |
1610 |
|
Стрела |
350 |
0,5 |
3,914 |
175 |
1370 |
|
Гидроцилиндр стрелы |
147 |
1,615 |
2,264 |
237,4 |
480 |
|
Масса рукояти, передаваемая на стрелу |
150 |
-1,65 |
4,264 |
-248 |
640 |
|
Масса рукояти, передаваемая на коник |
117 |
0,4 |
2,464 |
47 |
288 |
|
Масса захвата |
148 |
0,4 |
2,464 |
59,2 |
365 |
|
Коник |
920 |
0,6 |
2,464 |
552 |
2267 |
|
Гидроцилиндр рукояти |
73,5 |
-0,45 |
4,364 |
-33 |
321 |
|
Навесное оборудование |
2686 |
0,94 |
2,749 |
2525 |
7384 |
|
Масса шасси |
8314 |
2,618 |
0,866 |
31678 |
10479 |
|
Масса машины |
11000 |
2,32 |
1,2 | ||
Информация по теме:
Расчет общих характеристик передатчика
В результате проделанной работы разработан автомобильный передатчик. Он состоит из кварцевого автогенератора, выполненного по схеме ёмкостной трёхточки (эта схема обладает более высокой стабильностью), буферного каскада для согласования выходного сопротивления автогенератора со входным сопротивлени ...
Замена катушки зажигания
1. Отсоедините провод от клеммы «–» аккумуляторной батареи. 2. Отверните две гайки крепления (под ними установлены пружинные шайбы) и отсоедините два провода от клемм катушки зажигания. 3. Отсоедините высоковольтный провод от катушки. 4. Отверните гайку 1 (обратите внимание, под гайкой установлены ...
Расчёт потребности предприятия в электроэнергии
Годовая потребность предприятия в электроэнергии определяется на основании расчётов силовой и осветительной нагрузок. Расчёт потребности предприятия в силовой электроэнергии К исходным данным для определения силовой нагрузки относятся установленная мощность токоприёмников, разделённых на группы по ...