Расчет координат центра тяжести машины

Материалы » Колесный сотриментовоз с комбинированной трансмиссией » Расчет координат центра тяжести машины

Страница 1

Начало координат в точке О (пересечение земли и линии проходящей через ось тандемной тележки). Ось X направлена вперед по ходу сортиментовоза. Значения радиусов: м, м.

Координаты центра тяжести рассчитываются по формулам:

; ,

где– масса сборочной единицы машины;

, – координаты центров тяжести сборочных единиц.

Массы сборочных единиц и их центров тяжести представлены в табл. 3.3.

Расчет координаты :

м.

Таблица 3.3. Координаты центра тяжести сборочных единиц машины

Сборочные единицы

Масса, кг

Координаты, м

Моменты, Н∙м

Колонна с механизмом поворота

180

2,36

2,064

1840,8

1610

Стрела

350

0,5

3,914

175

1370

Гидроцилиндр стрелы

147

1,615

2,264

237,4

480

Масса рукояти, передаваемая на стрелу

150

-1,65

4,264

-248

640

Масса рукояти, передаваемая на коник

117

0,4

2,464

47

288

Масса захвата

148

0,4

2,464

59,2

365

Коник

920

0,6

2,464

552

2267

Гидроцилиндр рукояти

73,5

-0,45

4,364

-33

321

Навесное оборудование

2686

0,94

2,749

2525

7384

Масса шасси

8314

2,618

0,866

31678

10479

Масса машины

11000

2,32

1,2

Страницы: 1 2

Информация по теме:

Машина для мойки узлов гидропередачи
Подшипники качения промывают отдельно от других деталей. Отдельные подшипники можно промывать 2–4-процентной смесью легкого минерального масла с бензином с помощью жесткой волосяной щетки. Крупные партии подшипников целесообразно очищать в специальных моечных машинах типа 235-1Б ПКБ ЦТ горячим водн ...

Математическая модель колеса
Через колесо передаются силы, которые удерживают автомобиль на дороге, тормозят его, участвуют в изменении направления движения. Динамика качения тормозного колеса определяется по формуле (3.1) Где - – момент инерции колеса (Кг/м); – - угловая скорость колеса (рад/с); --момент сцепления колеса с по ...

Печатные платы
Для обеспечения нормальной работы электронных устройств, необходимо чтобы печатные платы, на которых монтируются электрические схемы, удовлетворяли целому ряду требований: 1) В зависимости от числа проводящих слоев содержащих печатные проводники печатные платы делятся на: - односторонние; - двухсто ...


Навигация

Copyright © 2026 - All Rights Reserved - www.transporank.ru