Начало координат в точке О (пересечение земли и линии проходящей через ось тандемной тележки). Ось X направлена вперед по ходу сортиментовоза. Значения радиусов: 
 м, 
 м. 
Координаты центра тяжести рассчитываются по формулам:
; 
, 
где
– масса сборочной единицы машины; 
, 
 – координаты центров тяжести сборочных единиц. 
Массы сборочных единиц и их центров тяжести представлены в табл. 3.3.
Расчет координаты 
: 

 
 
 м. 
Таблица 3.3. Координаты центра тяжести сборочных единиц машины
|  
 Сборочные единицы  |   
 Масса, кг  |   
 Координаты, м  |   
 Моменты, Н∙м  |  ||
|  
 
  |   
 
  |   
 
  |   
 
  |   
 
  |  |
|  
 Колонна с механизмом поворота  |   
 180  |   
 2,36  |   
 2,064  |   
 1840,8  |   
 1610  |  
|  
 Стрела  |   
 350  |   
 0,5  |   
 3,914  |   
 175  |   
 1370  |  
|  
 Гидроцилиндр стрелы  |   
 147  |   
 1,615  |   
 2,264  |   
 237,4  |   
 480  |  
|  
 Масса рукояти, передаваемая на стрелу  |   
 150  |   
 -1,65  |   
 4,264  |   
 -248  |   
 640  |  
|  
 Масса рукояти, передаваемая на коник  |   
 117  |   
 0,4  |   
 2,464  |   
 47  |   
 288  |  
|  
 Масса захвата  |   
 148  |   
 0,4  |   
 2,464  |   
 59,2  |   
 365  |  
|  
 Коник  |   
 920  |   
 0,6  |   
 2,464  |   
 552  |   
 2267  |  
|  
 Гидроцилиндр рукояти  |   
 73,5  |   
 -0,45  |   
 4,364  |   
 -33  |   
 321  |  
|  
 Навесное оборудование  |   
 2686  |   
 0,94  |   
 2,749  |   
 2525  |   
 7384  |  
|  
 Масса шасси  |   
 8314  |   
 2,618  |   
 0,866  |   
 31678  |   
 10479  |  
|  
 Масса машины  |   
 11000  |   
 2,32  |   
 1,2  |  ||
Информация по теме:
Расчёт потребности предприятия в электроэнергии
	 Годовая потребность предприятия в электроэнергии определяется на основании расчётов силовой и осветительной нагрузок. Расчёт потребности предприятия в силовой электроэнергии К исходным данным для определения силовой нагрузки относятся установленная мощность токоприёмников, разделённых на группы по  ...
	
Определение годовой программы ремонта грузовых и пассажирских локомотивов
	 Годовую программу ремонта грузовых и пассажирских локомотивов определяем по формулам: МКР гр .(п.) = ∑ MS год гр.(п.) / LКР гр. (п.); МСР гр. (п.) = ∑ MS год гр. (п.) / LСР гр. (п.) - ∑ MS год гр. (п.) / LКР гр. (п.).; М ТР3 гр. (п.) = ∑ MS год гр. (п.) / LТР3 гр. (п.) -  ...
	
Дорожно-комбинированные машины
	 Дорожно-комбинированные машины предназначены для круглогодичного использования по содержанию городских дорог с твердым покрытием (для смыва загрязнений с дорожного полотна и тротуара, для удаления снега с дорожного покрытия, посыпания дороги песчано-солевой смесью с регулированием ширины и плотност ...