Начало координат в точке О (пересечение земли и линии проходящей через ось тандемной тележки). Ось X направлена вперед по ходу сортиментовоза. Значения радиусов: м,
м.
Координаты центра тяжести рассчитываются по формулам:
;
,
где– масса сборочной единицы машины;
,
– координаты центров тяжести сборочных единиц.
Массы сборочных единиц и их центров тяжести представлены в табл. 3.3.
Расчет координаты :
м.
Таблица 3.3. Координаты центра тяжести сборочных единиц машины
Сборочные единицы |
Масса, кг |
Координаты, м |
Моменты, Н∙м | ||
|
|
|
|
| |
Колонна с механизмом поворота |
180 |
2,36 |
2,064 |
1840,8 |
1610 |
Стрела |
350 |
0,5 |
3,914 |
175 |
1370 |
Гидроцилиндр стрелы |
147 |
1,615 |
2,264 |
237,4 |
480 |
Масса рукояти, передаваемая на стрелу |
150 |
-1,65 |
4,264 |
-248 |
640 |
Масса рукояти, передаваемая на коник |
117 |
0,4 |
2,464 |
47 |
288 |
Масса захвата |
148 |
0,4 |
2,464 |
59,2 |
365 |
Коник |
920 |
0,6 |
2,464 |
552 |
2267 |
Гидроцилиндр рукояти |
73,5 |
-0,45 |
4,364 |
-33 |
321 |
Навесное оборудование |
2686 |
0,94 |
2,749 |
2525 |
7384 |
Масса шасси |
8314 |
2,618 |
0,866 |
31678 |
10479 |
Масса машины |
11000 |
2,32 |
1,2 |
Информация по теме:
Техническое обслуживание и диагностирование
Техническое обслуживание предназначено для поддержания автомобиля (автопоезда) в исправном состоянии. Оно является профилактическим мероприятием, проводимым в плановом порядке. Техническое обслуживание автомобиля (автопоезда) КамАЗ подразделяется на следующие этапы: 1) техническое обслуживание в на ...
Кодирование рельсовых цепей в маршрутах отправления на однопутном участке
Для кодирования по отправлению с главного пути устанавливается общее кодововключающее реле ЧОКВ, на каждую секцию устанавливается индивидуальное кодововключающее реле. Нормально ЧОКВ без тока. Возбуждается при выполнении следующих условий: - свободен первый участок удаления – фронтовой контакт реле ...
Определение касательной мощности тепловоза
(vср=10)Nк=(23000*10)/3600=63,9; (vср=60)Nк=(4000*60)/3600=66,7; (vср=20)Nк=(11500*20)/3600=63,9; (vср=70)Nк=(3500*70)/3600=68,1; (vср=30)Nк=(8000*30)/3600=66,7; (vср=80)Nк=(3000*80)/3600=66,7; (vср=40)Nк=(6000*40)/3600=66,7; (vср=90)Nк=(2000*90)/3600=50; (vср=50)Nк=(4600*50)/3600=63,9; (vср=100)Nк ...