Начало координат в точке О (пересечение земли и линии проходящей через ось тандемной тележки). Ось X направлена вперед по ходу сортиментовоза. Значения радиусов:
м,
м.
Координаты центра тяжести рассчитываются по формулам:
;
,
где
– масса сборочной единицы машины;
,
– координаты центров тяжести сборочных единиц.
Массы сборочных единиц и их центров тяжести представлены в табл. 3.3.
Расчет координаты
:

м.
Таблица 3.3. Координаты центра тяжести сборочных единиц машины
|
Сборочные единицы |
Масса, кг |
Координаты, м |
Моменты, Н∙м | ||
|
|
|
|
|
| |
|
Колонна с механизмом поворота |
180 |
2,36 |
2,064 |
1840,8 |
1610 |
|
Стрела |
350 |
0,5 |
3,914 |
175 |
1370 |
|
Гидроцилиндр стрелы |
147 |
1,615 |
2,264 |
237,4 |
480 |
|
Масса рукояти, передаваемая на стрелу |
150 |
-1,65 |
4,264 |
-248 |
640 |
|
Масса рукояти, передаваемая на коник |
117 |
0,4 |
2,464 |
47 |
288 |
|
Масса захвата |
148 |
0,4 |
2,464 |
59,2 |
365 |
|
Коник |
920 |
0,6 |
2,464 |
552 |
2267 |
|
Гидроцилиндр рукояти |
73,5 |
-0,45 |
4,364 |
-33 |
321 |
|
Навесное оборудование |
2686 |
0,94 |
2,749 |
2525 |
7384 |
|
Масса шасси |
8314 |
2,618 |
0,866 |
31678 |
10479 |
|
Масса машины |
11000 |
2,32 |
1,2 | ||
Информация по теме:
Установление технически обоснованной нормы времени
В работе необходимо установить технически обоснованную норму времени на одну из работ по обеспечению поточной линии (номер работы соответствует варианту). Для этой цели требуется обработать хронометражный ряд наблюдений, приведенный для каждого варианта в табл. 4.1. В качестве хронометража в нормир ...
Электрические схемы переездной автоматики
При курсовом проектировании необходимо разработать схемы ограждающих устройств и увязать ее с устройствами автоблокировки и автоматической локомотивной сигнализации. Типовые решения составлены для всех возможных случаев расположений переездов. Необходимо правильно выбрать тип принципиальных схем, к ...
Расчет режима фрезерования
Для обработки поверхности 6 требуется торцевая насадка фрезы со вставными ножами из твердого сплава, отвечающая (фреза) требованиям – ГОСТ 9473-80. Технические требования – ГОСТ 24360-80. Из ГОСТа определяем основные данные фрезы: D – диаметр фрезы – 250 мм. B – высота фрезы – 45 мм. d – диаметр вн ...