Расчет координат центра тяжести машины

Материалы » Колесный сотриментовоз с комбинированной трансмиссией » Расчет координат центра тяжести машины

Страница 1

Начало координат в точке О (пересечение земли и линии проходящей через ось тандемной тележки). Ось X направлена вперед по ходу сортиментовоза. Значения радиусов: м, м.

Координаты центра тяжести рассчитываются по формулам:

; ,

где– масса сборочной единицы машины;

, – координаты центров тяжести сборочных единиц.

Массы сборочных единиц и их центров тяжести представлены в табл. 3.3.

Расчет координаты :

м.

Таблица 3.3. Координаты центра тяжести сборочных единиц машины

Сборочные единицы

Масса, кг

Координаты, м

Моменты, Н∙м

Колонна с механизмом поворота

180

2,36

2,064

1840,8

1610

Стрела

350

0,5

3,914

175

1370

Гидроцилиндр стрелы

147

1,615

2,264

237,4

480

Масса рукояти, передаваемая на стрелу

150

-1,65

4,264

-248

640

Масса рукояти, передаваемая на коник

117

0,4

2,464

47

288

Масса захвата

148

0,4

2,464

59,2

365

Коник

920

0,6

2,464

552

2267

Гидроцилиндр рукояти

73,5

-0,45

4,364

-33

321

Навесное оборудование

2686

0,94

2,749

2525

7384

Масса шасси

8314

2,618

0,866

31678

10479

Масса машины

11000

2,32

1,2

Страницы: 1 2

Информация по теме:

Система, СО, охлаждения ЗиЛ-645. Назначение основных элементов
1. Система охлаждения двигателя жидкостная, закрытого типа, с принудительной циркуляцией охлаждающей жидкости. Она состоит из: - радиатор, 5; - вентилятор, 7; - центробежный водяной насос, 1; - рубашка охлаждения головки блока цилиндров и сам блок. 3; - термостат, 4; - расширительный бачок; - соеди ...

Обеспечение средствами индивидуальной защиты
Машинист и помощник машиниста должны обеспечиваться следующей специальной одеждой, специальной обувью и другими средствами индивидуальной защиты. Таблица№7.5.1 № п/п Наименование средства индивидуальной защиты Документ, регламентирующий требования к средствам индивидуальной защиты Срок носки 1 Боти ...

Оптимизация параметров регулятора
Прежде чем выполнить исследование эффективность работы регулятора, проведем оптимизацию его параметров. В нашем случае будем оптимизировать уставку по скольжению. То есть, будет рассмотрена работа регулятора для следующих значений уставок: S=0.3; S=0.4; S=0.5. Исследование работы колесной тормозной ...


Навигация

Copyright © 2026 - All Rights Reserved - www.transporank.ru