Начало координат в точке О (пересечение земли и линии проходящей через ось тандемной тележки). Ось X направлена вперед по ходу сортиментовоза. Значения радиусов:
м,
м.
Координаты центра тяжести рассчитываются по формулам:
;
,
где
– масса сборочной единицы машины;
,
– координаты центров тяжести сборочных единиц.
Массы сборочных единиц и их центров тяжести представлены в табл. 3.3.
Расчет координаты
:

м.
Таблица 3.3. Координаты центра тяжести сборочных единиц машины
|
Сборочные единицы |
Масса, кг |
Координаты, м |
Моменты, Н∙м | ||
|
|
|
|
|
| |
|
Колонна с механизмом поворота |
180 |
2,36 |
2,064 |
1840,8 |
1610 |
|
Стрела |
350 |
0,5 |
3,914 |
175 |
1370 |
|
Гидроцилиндр стрелы |
147 |
1,615 |
2,264 |
237,4 |
480 |
|
Масса рукояти, передаваемая на стрелу |
150 |
-1,65 |
4,264 |
-248 |
640 |
|
Масса рукояти, передаваемая на коник |
117 |
0,4 |
2,464 |
47 |
288 |
|
Масса захвата |
148 |
0,4 |
2,464 |
59,2 |
365 |
|
Коник |
920 |
0,6 |
2,464 |
552 |
2267 |
|
Гидроцилиндр рукояти |
73,5 |
-0,45 |
4,364 |
-33 |
321 |
|
Навесное оборудование |
2686 |
0,94 |
2,749 |
2525 |
7384 |
|
Масса шасси |
8314 |
2,618 |
0,866 |
31678 |
10479 |
|
Масса машины |
11000 |
2,32 |
1,2 | ||
Информация по теме:
Сравнение видов тяги по расходу энергоресурсов
Определение стоимости перевозок при различных видах тяги: а) Стоимость перевозок при тепловозной тяге, руб Cт=cт*Eср (17) где cт – цена одного килограмма дизельного топлива, руб; по данным ОАО «РЖД» отпускная цена дизельного топлива в среднем по сети железных дорог на 1 ноября 2009 года составила 1 ...
Контейнеры плоские,
ящичные, стоечные, поддоны, их характеристика и применение
Грузовой контейнер является элементом транспортного оборудования, обладающим: постоянной технической характеристикой и прочностью, достаточной для его многократного использования; специальной конструкцией, обеспечивающей перевозку грузов одним или несколькими видами транспорта без промежуточной выг ...
Нормы времени окончания формирования составов на вытяжных
путях
Окончание формирования одногруппного поезда Время на окончание формирования одногруппного поезда на одном пути определяется по формуле: Тоф1гр=ТПТЭ (5.13) ТПТЭ=В+Е*m (5.14) ТПТЭ=1,6+0,1*65=8,1 (мин.) Следователь и время на окончание одногруппного поезда на одном пути будет равно 9 минут. Время на о ...