Начало координат в точке О (пересечение земли и линии проходящей через ось тандемной тележки). Ось X направлена вперед по ходу сортиментовоза. Значения радиусов:
м,
м.
Координаты центра тяжести рассчитываются по формулам:
;
,
где
– масса сборочной единицы машины;
,
– координаты центров тяжести сборочных единиц.
Массы сборочных единиц и их центров тяжести представлены в табл. 3.3.
Расчет координаты
:

м.
Таблица 3.3. Координаты центра тяжести сборочных единиц машины
|
Сборочные единицы |
Масса, кг |
Координаты, м |
Моменты, Н∙м | ||
|
|
|
|
|
| |
|
Колонна с механизмом поворота |
180 |
2,36 |
2,064 |
1840,8 |
1610 |
|
Стрела |
350 |
0,5 |
3,914 |
175 |
1370 |
|
Гидроцилиндр стрелы |
147 |
1,615 |
2,264 |
237,4 |
480 |
|
Масса рукояти, передаваемая на стрелу |
150 |
-1,65 |
4,264 |
-248 |
640 |
|
Масса рукояти, передаваемая на коник |
117 |
0,4 |
2,464 |
47 |
288 |
|
Масса захвата |
148 |
0,4 |
2,464 |
59,2 |
365 |
|
Коник |
920 |
0,6 |
2,464 |
552 |
2267 |
|
Гидроцилиндр рукояти |
73,5 |
-0,45 |
4,364 |
-33 |
321 |
|
Навесное оборудование |
2686 |
0,94 |
2,749 |
2525 |
7384 |
|
Масса шасси |
8314 |
2,618 |
0,866 |
31678 |
10479 |
|
Масса машины |
11000 |
2,32 |
1,2 | ||
Информация по теме:
Массы демонтируемых механизмов
№ Наименование Вес Р, т Xg, м Zg, м Pxg, тм Pzg, тм 1 Стрела №1 1,78 44,6 23 79,4 40,9 2 Стрела №2 1,78 44,6 23 79,4 40,9 3 Стрела №3 1,78 44,6 23 79,4 40,9 4 Стрела №4 1,78 44,6 23 79,4 40,9 5 Стрела №5 2,01 25 23 50,3 46,2 6 Стрела №6 2,01 25 23 50,3 46,2 7 Стрела №7 1,78 -2,5 23 -4,5 40,9 8 Стре ...
Расчёт элементов горочного цикла
Технологическое время на расформирование состава зависит от взаиморасположения парков, от расстояния между ними, от скорости маневров, от величины распускаемого состава. При последовательном расположении парков технологическое время на расформирование определяется по формуле: ТРФ=tз+tнад+tрос+tос+t ...
Подъем карт
Прежде всего наносим на карту районы где действуют особые условия плавания. Наиболее важные сведения из таких правил можно выписать на нерабочем месте карты; здесь же делаем сноски на страницы лоции, где эти правила приведены полностью. Проводим границы фарватеров и рекомендованные курсы, наносим н ...