Расчет координат центра тяжести машины

Материалы » Колесный сотриментовоз с комбинированной трансмиссией » Расчет координат центра тяжести машины

Страница 1

Начало координат в точке О (пересечение земли и линии проходящей через ось тандемной тележки). Ось X направлена вперед по ходу сортиментовоза. Значения радиусов: м, м.

Координаты центра тяжести рассчитываются по формулам:

; ,

где– масса сборочной единицы машины;

, – координаты центров тяжести сборочных единиц.

Массы сборочных единиц и их центров тяжести представлены в табл. 3.3.

Расчет координаты :

м.

Таблица 3.3. Координаты центра тяжести сборочных единиц машины

Сборочные единицы

Масса, кг

Координаты, м

Моменты, Н∙м

Колонна с механизмом поворота

180

2,36

2,064

1840,8

1610

Стрела

350

0,5

3,914

175

1370

Гидроцилиндр стрелы

147

1,615

2,264

237,4

480

Масса рукояти, передаваемая на стрелу

150

-1,65

4,264

-248

640

Масса рукояти, передаваемая на коник

117

0,4

2,464

47

288

Масса захвата

148

0,4

2,464

59,2

365

Коник

920

0,6

2,464

552

2267

Гидроцилиндр рукояти

73,5

-0,45

4,364

-33

321

Навесное оборудование

2686

0,94

2,749

2525

7384

Масса шасси

8314

2,618

0,866

31678

10479

Масса машины

11000

2,32

1,2

Страницы: 1 2

Информация по теме:

Микрологистическая система KANBAN
Как уже отмечалось, одной из первых попыток практического внедрения концепции «точно в срок» явилась разработанная корпорацией Toyota Motor микрологистическая система KANBAN (что в переводе с японского означает «карта»). Система KANBAN представляет собой первую реализацию «тянущих» микрологистическ ...

Расчет потребного количества работников депо
Расчет численности явочных рабочих ремонтного депо производим на основании норм трудоемкости на ремонт одного физического вагона. Общая численность явочных работников депо определяется по формуле , (1.8) где – фактическая годовая программа ремонта вагонов, ваг.; – трудоёмкость ремонта мягкого вагон ...

Оценка точности места
Навигационная безопасность мореплавания обеспечивается счислением пути судна и периодическими обсервациями только с учётом их точности, которая традиционно оценивается среднеквадратической погрешностью СКП (М), вероятность которой составляет Р = 63%. Однако "Стандартами точности судовождения&q ...


Навигация

Copyright © 2026 - All Rights Reserved - www.transporank.ru