Начало координат в точке О (пересечение земли и линии проходящей через ось тандемной тележки). Ось X направлена вперед по ходу сортиментовоза. Значения радиусов:
м,
м.
Координаты центра тяжести рассчитываются по формулам:
;
,
где
– масса сборочной единицы машины;
,
– координаты центров тяжести сборочных единиц.
Массы сборочных единиц и их центров тяжести представлены в табл. 3.3.
Расчет координаты
:

м.
Таблица 3.3. Координаты центра тяжести сборочных единиц машины
|
Сборочные единицы |
Масса, кг |
Координаты, м |
Моменты, Н∙м | ||
|
|
|
|
|
| |
|
Колонна с механизмом поворота |
180 |
2,36 |
2,064 |
1840,8 |
1610 |
|
Стрела |
350 |
0,5 |
3,914 |
175 |
1370 |
|
Гидроцилиндр стрелы |
147 |
1,615 |
2,264 |
237,4 |
480 |
|
Масса рукояти, передаваемая на стрелу |
150 |
-1,65 |
4,264 |
-248 |
640 |
|
Масса рукояти, передаваемая на коник |
117 |
0,4 |
2,464 |
47 |
288 |
|
Масса захвата |
148 |
0,4 |
2,464 |
59,2 |
365 |
|
Коник |
920 |
0,6 |
2,464 |
552 |
2267 |
|
Гидроцилиндр рукояти |
73,5 |
-0,45 |
4,364 |
-33 |
321 |
|
Навесное оборудование |
2686 |
0,94 |
2,749 |
2525 |
7384 |
|
Масса шасси |
8314 |
2,618 |
0,866 |
31678 |
10479 |
|
Масса машины |
11000 |
2,32 |
1,2 | ||
Информация по теме:
Расчет потребного оборудования контрольного пункта автосцепки
Потребное количество единиц оборудования контрольного пункта автосцепки на основании норм времени на отдельные технологические операции, выполняемые на данном оборудовании, определяются по формуле (2.4) где - расчетное количество единиц оборудования; - годовая программа ремонта автосцепного устройс ...
Подъем карт
Прежде всего наносим на карту районы где действуют особые условия плавания. Наиболее важные сведения из таких правил можно выписать на нерабочем месте карты; здесь же делаем сноски на страницы лоции, где эти правила приведены полностью. Проводим границы фарватеров и рекомендованные курсы, наносим н ...
Концепция «точно в срок»
Наиболее широко распространенной в мире логистической концепцией является концепция «точно в срок» (Just-in-time, JIT). Появление этой концепции относят к концу 1950-х годов, когда японская компания Toyota Motor, а затем и другие автомобилестроительные фирмы Японии начали активно внедрять микрологи ...