Таблица 2.5- значения коэффициентов k (при α = 45…60°) и kn
Категория грунта |
k, кг/м2 |
Грунты |
kn |
I |
7000 |
связные |
0,025…0,032 |
II |
11000 |
несвязные |
0,06…0,07 |
Таблица 2.6 – величины необходимые для расчета
G, кH |
Рх, кВт |
ηх |
Vпр |
λ, м |
75,2 |
66 |
0,73…0,76 |
0,82 |
Рыхлый грунт |
0,08 . 0,1 |
Движение машины возможно, если максимальное тяговое усилие Тmах (Н) будет не меньше суммарного сопротивления движению W(Н):
Тmах ≥ W.
Усилие Тmах ограничено двумя факторами - мощностью привода ходового устройства и условиями сцепления движителя с опорным основанием, с которыми оно связано зависимостями:
Тmах(Рх) = 1000 Рх ηх / v;
Тmах(φ) = G φ,
где Рх - суммарная мощность двигателей механизма передвижения (табл. 2.6) (Вт); ηх - общий КПД механизма передвижения (табл. 2.3);
φ - коэффициент сцепления движителя с основанием (табл. 2.4).
v - скорость передвижения на 1 передаче (м/с).
Имея необходимые показатели рассчитываем усилие (Тmах(Рх)) мощности привода ходового устройства и усилие (Тmах(φ)) сцепления движителя с опорным основанием:
, кН
Тmах(φ) = G φ = 75200∙0,65 = 48,8, кН
Сопротивление передвижению W (Н) складывается из сопротивлений на рабочем органе машины Wpo (Н), передвижению (перекатыванию) движителей Wпep (H) по горизонтальному пути, повороту машины Wnoв (H), движению на уклоне местности Wу (Н), инерции при разгоне и торможении Wи (H) и ветрового давления WB (H):
W = Wpo + Wпep + Wnoв ± Wу ± Wи + WB
Из этого набора сопротивлений удерживаются только те сопротивления, которые имеют место в конкретном транспортном режиме работы машины.
Сопротивление повороту гусеничных машин определяется затратами энергии на срезание и смятие грунта гусеницами и на преодоление сил трения гусениц о грунт. При движении по вязкому рыхлому грунту
Wnoв = (0,4 . 0,7) Wпep
Сопротивление движению от уклона местности определяют по формуле:
Wу = ± тgsinα
где т - масса машины, кг;
g - ускорение свободного падения, g = 9,81 м/с2;
α - угол подъема пути машины, (+) на подъем, (-) под уклон.
Сопротивление сил инерции при разгоне и торможении:
Информация по теме:
Прейскурант 10-01
Проект прейскуранта, по словам его критиков, не учитывает интересов ни перевозчиков, ни операторов и грузовладельцев. По логике чиновников МПС, выгоднее возить песок из Москвы во Владивосток, чем алюминиевые слитки из Москвы в Санкт-Петербург. А значит, об экономическом росте в стране, о котором вс ...
Состав бульдозера ДЗ-42Г
Бульдозер ДЗ-42Г представляет собой самоходную землеройно-транспортную машину на гусеничном ходу с неповоротным отвальным рабочим органом. Рисунок 1.1 – Бульдозер ДЗ-42Г вид сбоку Бульдозер ДЗ-42Г состоит из следующих основных частей: Базовый трактор 6 оснащен неповоротным отвалом 2, который снабже ...
Обоснование оптимального типа
флота
Выбор оптимального типа флота ведётся исходя из габаритов судового хода. По циркулярным данным графика уровней воды, составленным за последние четыре года видно, что минимальная глубина судового хода в районе порта Осетрово была не ниже 240 см, в районе порта Тикси 300 см. Следовательно при перевоз ...