Математическая модель рамы представляет собой описание движения подвижной точки с центром, размещенным в центре масс автомобиля. На
раму влияют все силы, действующие на части автомобиля, она выступает связующим звеном между ними.
(3.7)
Характеристики и фотки машин Ниссан Патфайндер
Если пренебречь лобовым сопротивлением, то
(3.8)
Математическая модель регулятора
В системе тормоза будет использоваться регулятор по скольжению. Особенно неблагоприятным является уменьшение сцепления колеса вследствие скольжения при торможении, когда колесо блокируется. При этом не только снижается величина коэффициента сцепления, но и теряется управляемость автомобиля.
Рисунок 5. Зависимость коэффициента сцепления от скольжения.
Кривая сцепления, реализованная в имитационной модели, аналогична приведенной на рисунке 5, однако, участок справа от экстремума горизонтален.
При рассмотрении качения колеса большее практическое значение имеет не скорость вращения (качения), а скольжение колеса.
– скольжение колеса;
– угловая скорость тормозного колеса;
– угловая скорость нетормозного колеса;
– радиус колеса;
– линейная скорость автомобиля;
Информация по теме:
Выбор номинального давления
Номинальное давление рном, МПа: (2.6) где РРО – мощность на рабочем органе, кВт. , . Окончательно принято номинальное давление для гидропередачи 25 МПа . Выбор насосов и расчет их производительности Выбираем насосы по мощности на выходе: Таблица 2.2 – Характеристики насосов Рабочие органы, приводим ...
Мусоровозы
Мусоровоз - грузовой автомобиль или другой вид транспорта, предназначенный для загрузки, уплотнения, транспортировки и выгрузки мусора. Как правило, машины такого рода имеют вместительный кузов до 20, реже до 50 м³, в который мусор загружается вручную либо механически, из мусорного контейнера ...
Классификация
На линиях метрополитена применяются различные схемы РЦ, отличающиеся условиями их работы, типом аппаратуры и другими признаками. По роду сигнального тока все рельсовые цепи метрополитена относятся к РЦ переменного тока, поскольку постоянный ток используется для тяги поездов и не может быть применен ...