Через колесо передаются силы, которые удерживают автомобиль на дороге, тормозят его, участвуют в изменении направления движения.
Динамика качения тормозного колеса определяется по формуле
(3.1)
Где
- – момент инерции колеса (Кг/м); Детальное описание печать на плотной бумаге у нас на сайте.
– - угловая скорость колеса (рад/с);
--момент сцепления колеса с поверхностью (Нм);
-- тормозной момент (Нм).
Момент инерции вычисляется по формуле
(3.2)
Где
– – масса колеса;
– R – наружный радиус колеса;
Максимальный момент сцепления между протектором колеса и дорожным покрытием выражается формулой: (3.3)
– коэффициент сцепления колеса с поверхностью дорожного полотна;
Rк – геометрический радиус колеса;
– полный вес автомобиля;
Рисунок 4. Схема сил, действующих на колесо при торможении
Полный вес автомобиля определяется по формуле
(3.4)
Момент силы сцепления одного колеса с дорогой равен
(3.5)
Коэффициент сцепления является величиной переменной. Изменяясь в довольно широких пределах, он в каждом конкретном случае загрузки колеса может достигать предельного значения .
Информация по теме: