Математическая модель колеса

Через колесо передаются силы, которые удерживают автомобиль на дороге, тормозят его, участвуют в изменении направления движения.

Динамика качения тормозного колеса определяется по формуле

(3.1)

Где

- – момент инерции колеса (Кг/м);

– - угловая скорость колеса (рад/с);

--момент сцепления колеса с поверхностью (Нм);

-- тормозной момент (Нм).

Момент инерции вычисляется по формуле

(3.2)

Где

– – масса колеса;

– R – наружный радиус колеса;

Максимальный момент сцепления между протектором колеса и дорожным покрытием выражается формулой: (3.3)

– коэффициент сцепления колеса с поверхностью дорожного полотна;

Rк – геометрический радиус колеса;

– полный вес автомобиля;

Рисунок 4. Схема сил, действующих на колесо при торможении

Полный вес автомобиля определяется по формуле

(3.4)

Момент силы сцепления одного колеса с дорогой равен

(3.5)

Коэффициент сцепления является величиной переменной. Изменяясь в довольно широких пределах, он в каждом конкретном случае загрузки колеса может достигать предельного значения .

Информация по теме:

Поисковые амфибии Московского автозавода
В начале 1960-х годов, когда выпуск четырехосных шасси был передан с ЗИЛа на Брянский автозавод, перед заводским СКБ всерьез встал вопрос выживания и сохранения своих опытно-конструкторских наработок, которые могли бы воплотиться в новых передовых видах вездеходной техники. Такая ниша неожиданно на ...

Основы осуществления перевозок пассажиров, грузов, багажа и грузобагажа
1. Перевозки пассажиров, грузов, багажа и грузобагажа автомобильным транспортом осуществляются в порядке и на условиях, которые установлены Федеральным законом "Устав автомобильного транспорта Российской Федерации", Уставом воинских автомобильных перевозок, правилами оказания услуг по пер ...

Организация рабочего места
Основным рабочим местом автослесаря вне постов и линий технического обслуживания и ремонта является пост, оборудованный слесарным верстаком, на котором разбирают и собирают снятые с автомобиля узлы и приборы и выполняют слесарно-подгоночные и другие работы. Крышку верстака обивают тонкой листовой ( ...