Уравнение движения автомобиля

Окружная сила на ведущих колесах Fk при движении автомобиля затрачивается на преодоление сил сопротивления воздуха, качению Ff, подъему Fh и разгону Fa автомобиля, т.е.

Fk – FB – Ff ± Fh ± Fa = 0

Знак « -» при силе Fh соответствует движению автомобиля на подъёме, а знак «+» – движению на спуске; знак « – » при силе Fa соответствует разгону автомобиля, а знак «+» – торможению.

Уравнение движения автомобиля:

ma – полная масса автомобиля, кг;

Ga- сила тяжести автомобиля, Н;

Ме- крутящий момент двигателя, Нм;

Uтр – передаточное число трансмиссии;

г0-расчетный радиус качения ведущих колес, м;

ήтp – коэффициент полезного действия трансмиссии;

kB – коэффициент сопротивления воздуха, Н ∙ с2/м4 ;

Va- скорость движения автомобиля, м/с;

Ав – площадь лобового сопротивления автомобиля, м2;

f – коэффициент сопротивления качению;

h -величина продольного уклона дороги (тангенс угла наклона дороги к горизонту);

α – угол наклона продольного профиля дороги, град(рад);

δ – коэффициент учета вращающихся масс автомобиля. Данное уравнение справедливо для неустановившегося движения автомобиля. При этом

где Iм – момент инерции маховика двигателя и ведущей части сцепления, кг∙м2;

Iкi – момент инерции i-го колеса автомобиля, кг∙м2;

n – число колес автомобиля.

Уравнение силового (или тягового) баланса

Заменим обозначения сил их развернутыми выражениями.

Уравнение позволяет определить величину окружной силы, развиваемой на ведущих колесах автомобиля, и установить, как она распределяется по различным видам сопротивлений.

Информация по теме:

Ассортимент моторных масел
Масла групп А и Б2 Масла групп А и Б2 предназначены для дизелей старых моделей, работающих на топливах с небольшим содержанием серы. Спрос на масла этих групп сохраняется в большинстве случаев в силу традиции и невысокой цены. За редкими исключениями масла групп А и Б2 могут быть заменены более эфф ...

Ремонт системы смазки
Повышенный расход масла в первую очередь зависит от двух вещей: состояния направляющих клапанов и поршневых колец. Если направляющие клапанов изношены, если есть слишком большой зазор между ними и штоками клапанов, или если маслоотражательные колпачки потеряли эластичность, имеют трещины, отсутству ...

Охрана труда
Для контроля за соблюдением надлежащих условий и режимов труда и проведение мероприятий по повышению безопасности производственной среды требуется охрана труда. Охрана труда – это система законодательных актов, социально – экономических, организационных, технических, гигиенических, лечебно – профил ...