Уравнение движения автомобиля

Окружная сила на ведущих колесах Fk при движении автомобиля затрачивается на преодоление сил сопротивления воздуха, качению Ff, подъему Fh и разгону Fa автомобиля, т.е.

Fk – FB – Ff ± Fh ± Fa = 0

Знак « -» при силе Fh соответствует движению автомобиля на подъёме, а знак «+» – движению на спуске; знак « – » при силе Fa соответствует разгону автомобиля, а знак «+» – торможению.

Уравнение движения автомобиля:

ma – полная масса автомобиля, кг;

Ga- сила тяжести автомобиля, Н;

Ме- крутящий момент двигателя, Нм;

Uтр – передаточное число трансмиссии;

г0-расчетный радиус качения ведущих колес, м;

ήтp – коэффициент полезного действия трансмиссии;

kB – коэффициент сопротивления воздуха, Н ∙ с2/м4 ;

Va- скорость движения автомобиля, м/с;

Ав – площадь лобового сопротивления автомобиля, м2;

f – коэффициент сопротивления качению;

h -величина продольного уклона дороги (тангенс угла наклона дороги к горизонту);

α – угол наклона продольного профиля дороги, град(рад);

δ – коэффициент учета вращающихся масс автомобиля. Данное уравнение справедливо для неустановившегося движения автомобиля. При этом

где Iм – момент инерции маховика двигателя и ведущей части сцепления, кг∙м2;

Iкi – момент инерции i-го колеса автомобиля, кг∙м2;

n – число колес автомобиля.

Уравнение силового (или тягового) баланса

Заменим обозначения сил их развернутыми выражениями.

Уравнение позволяет определить величину окружной силы, развиваемой на ведущих колесах автомобиля, и установить, как она распределяется по различным видам сопротивлений.

Информация по теме:

Эскизная компоновка редуктора
Цель эскизной компоновки: Определить расстояние между опорами валов и длинной консольных участков валов; Определение точек приложения сил, нагружающих валов; Проверка не подкладываются ли валы (зубчатого колеса) одной степени редуктора на валы (зубчатого колеса) другой ступени; Размещение внутри ре ...

Процесс выпуска
Выпускной клапан открывается за 400-600 поворота коленчатого вала до прихода поршня в НМТ и закрывается после прохождения поршнем ВМТ примерно 100-200 поворота коленчатого вала Давление и температура Pr и Tr были приняты в начале расчета. При выполнении работы точки 3,4 назначаются исходя из диагра ...

Расчет параметров тепловой защиты гидропередачи
Исходные данные расчета Желаемая установившаяся температура жидкости Туст = +50оС, температура воздуха Тв = +20оС. Гидропередача работает в непрерывном режиме. Мощность на входе насоса кВт первого рабочего органа РО1и кВт. ГП в предремонтном состоянии. Параметры бака Выбор бака производен из услови ...