Уравнение движения автомобиля

Окружная сила на ведущих колесах Fk при движении автомобиля затрачивается на преодоление сил сопротивления воздуха, качению Ff, подъему Fh и разгону Fa автомобиля, т.е.

Fk – FB – Ff ± Fh ± Fa = 0

Знак « -» при силе Fh соответствует движению автомобиля на подъёме, а знак «+» – движению на спуске; знак « – » при силе Fa соответствует разгону автомобиля, а знак «+» – торможению.

Уравнение движения автомобиля:

ma – полная масса автомобиля, кг;

Ga- сила тяжести автомобиля, Н;

Ме- крутящий момент двигателя, Нм;

Uтр – передаточное число трансмиссии;

г0-расчетный радиус качения ведущих колес, м;

ήтp – коэффициент полезного действия трансмиссии;

kB – коэффициент сопротивления воздуха, Н ∙ с2/м4 ;

Va- скорость движения автомобиля, м/с;

Ав – площадь лобового сопротивления автомобиля, м2;

f – коэффициент сопротивления качению;

h -величина продольного уклона дороги (тангенс угла наклона дороги к горизонту);

α – угол наклона продольного профиля дороги, град(рад);

δ – коэффициент учета вращающихся масс автомобиля. Данное уравнение справедливо для неустановившегося движения автомобиля. При этом

где Iм – момент инерции маховика двигателя и ведущей части сцепления, кг∙м2;

Iкi – момент инерции i-го колеса автомобиля, кг∙м2;

n – число колес автомобиля.

Уравнение силового (или тягового) баланса

Заменим обозначения сил их развернутыми выражениями.

Уравнение позволяет определить величину окружной силы, развиваемой на ведущих колесах автомобиля, и установить, как она распределяется по различным видам сопротивлений.

Информация по теме:

Требования безопасности перед началом работы
2.7.2.1 Привести в порядок рабочую специальную одежду и обувь: застегнуть обшлага рукавов, заправить одежду и застегнуть ее на все пуговицы, надеть головной убор, подготовить рукавицы (перчатки) и защитные очки. 2.7.2.2 Осмотреть рабочее место, убрать все, что может помешать выполнению работ или со ...

Система, СО, охлаждения ЗиЛ-645. Назначение основных элементов
1. Система охлаждения двигателя жидкостная, закрытого типа, с принудительной циркуляцией охлаждающей жидкости. Она состоит из: - радиатор, 5; - вентилятор, 7; - центробежный водяной насос, 1; - рубашка охлаждения головки блока цилиндров и сам блок. 3; - термостат, 4; - расширительный бачок; - соеди ...

Технико-экономические показатели организации реконструкции и сметно-финансовые расчеты
Общая стоимость любого строительства складывается из сметной стоимости отдельных объектов, сооружений, зданий, работ и затрат, которые определяются расчетами-сметами по объемам работ и другим данным в соответствии с действующими сметными нормами, ценами, расценками и тарифами. Такой расчет стоимост ...