Рисунок 8. Имитационная модель формирования угловой скорости тормозного колеса
На данном рисунке приняты следующие обозначения:
1-Вход, на который подается момент сцепления;
2-Вход, на который подается тормозной момент;
3-Деление разности моментов на момент инерции колеса;
4-Выход, с которого снимается угловая скорость колеса:
Имитационная модель формирования силы и момента сцепления колеса
Рисунок 9. Имитационная модель формирования силы и момента сцепления колеса
На данном рисунке приняты следующие обозначения:
1-Вход, на который подается скольжение;
2-Выход, с которого снимается сила сцепления;
А-Блок, в котором формируется значение массы автомобиля;
Б-Блок, в котором вычисляется величина коэффициента сцепления;
В-Блок, в котором вычисляется величина силы сцепления;
Информация по теме: