Рисунок 8. Имитационная модель формирования угловой скорости тормозного колеса
На данном рисунке приняты следующие обозначения:
1-Вход, на который подается момент сцепления;
2-Вход, на который подается тормозной момент;
3-Деление разности моментов на момент инерции колеса;
4-Выход, с которого снимается угловая скорость колеса:
Имитационная модель формирования силы и момента сцепления колеса
Рисунок 9. Имитационная модель формирования силы и момента сцепления колеса
На данном рисунке приняты следующие обозначения:
1-Вход, на который подается скольжение;
2-Выход, с которого снимается сила сцепления;
А-Блок, в котором формируется значение массы автомобиля;
Б-Блок, в котором вычисляется величина коэффициента сцепления;
В-Блок, в котором вычисляется величина силы сцепления;
Информация по теме:
Уравнение движения автомобиля
Окружная сила на ведущих колесах Fk при движении автомобиля затрачивается на преодоление сил сопротивления воздуха, качению Ff, подъему Fh и разгону Fa автомобиля, т.е. Fk – FB – Ff ± Fh ± Fa = 0 Знак « -» при силе Fh соответствует движению автомобиля на подъёме, а знак «+» – движению на спуске; зн ...
Принципиальная схема технологического процесса
Перед началом проектирования все поверхности должны быть разделены на две группы: - основные – поверхности, обеспечивающие выполнение деталью своего функционального назначения и определяющие форму детали. - вспомогательные – поверхности, выполняющие вспомогательные функции (крепежные отверстия, отв ...
Расчет координат центра тяжести машины
Начало координат в точке О (пересечение земли и линии проходящей через ось тандемной тележки). Ось X направлена вперед по ходу сортиментовоза. Значения радиусов: м, м. Координаты центра тяжести рассчитываются по формулам: ; , где– масса сборочной единицы машины; , – координаты центров тяжести сборо ...