Рисунок 10. Имитационная модель формирования скольжения.
На данном рисунке приняты следующие обозначения:
1-Вход, на который подается угловая скорость тормозного колеса;
2-Вход, на который подается значение радиуса колеса;
3-Вход, на который подается линейная скорость автомобиля;
А-Вычисление вспомогательной величины;
Б - Вычисление величины скольжения;
В-Ограничение величины скольжения;
Имитационная модель регулятора и исполнительного механизма
Рисунок 11. Имитационная модель регулятора и исполнительного механизма
На данном рисунке приняты следующие обозначения:
А-Блок, моделирующий исполнительный механизм;
Б-Блок, моделирующий регулятор;
Информация по теме:
Силы, действующие на автомобиль. Баланс сил автомобиля
Независимо от того, стоит ли автомобиль на месте или движется, на него всегда действуют определенные силы. Если он неподвижен и установлен на горизонтальной площадке, на него действует сила тяжести (вес автомобиля) и силы противодействия дороги давлению колес (реакции дороги), направленные в против ...
Определение расчетных и пиковых нагрузок
Расчетные нагрузки позволяют определить сечения проводов сети электроснабжения вагона, выбрать защитные аппараты и аппаратуру управления. Под расчетными нагрузками понимают некоторые неизменные нагрузки (токи, мощности), которые вызывают такой же нагрев проводов, двигателей, что и действительные на ...
Дисков сцепления: устройство и ремонт
Каждый раз, когда мы переключаем передачи на ходу, мы не думаем о том, сколько переменных одновременно должны принять требуемое значение. На самом деле всю мощность автомобиля (иногда далеко не маленькую) передают на трансмиссию диски сцепления. Они эксплуатируются просто в экстремальных условиях. ...