Рисунок 10. Имитационная модель формирования скольжения.
На данном рисунке приняты следующие обозначения:
1-Вход, на который подается угловая скорость тормозного колеса;
2-Вход, на который подается значение радиуса колеса;
3-Вход, на который подается линейная скорость автомобиля;
А-Вычисление вспомогательной величины;
Б - Вычисление величины скольжения;
В-Ограничение величины скольжения;
Имитационная модель регулятора и исполнительного механизма
Рисунок 11. Имитационная модель регулятора и исполнительного механизма
На данном рисунке приняты следующие обозначения:
А-Блок, моделирующий исполнительный механизм;
Б-Блок, моделирующий регулятор;
Информация по теме:
Химические свойства
груза, необходимость их учета при перевозке, хранении и погрузке–разгрузке
В грузах растительного и животного происхождения взаимодействие с окружающей средой приводит к развитию биохимических процессов. Такие из них, как автолиз, дыхание, дозревание и прорастание, вызваны процессами, происходящими в самом продукте. Гниение, брожение и плесневение объясняются жизнедеятель ...
Проверка работоспособности вакуумного усилителя ваз 2110
Нажмите 5–6 раз на педаль тормоза при неработающем двигателе, чтобы создать в полостях А и В одинаковое давление, близкое к атмосферному. Одновременно по усилию, прикладываемому к педали, убедитесь в отсутствии заедания корпуса клапана. Удерживая педаль тормоза в нажатом положении, запустите двигат ...
Сохранность груза
В процессе перевозки грузов может возникнуть утрата, порча, недостача, хищение или порча груза принятого к перевозке дорогой, происшедшие до выдачи его грузополучателю. Основной признак несохранности – количественная недостача против данных, указанных в накладной, или поломки, повреждения и другие ...