Рисунок 10. Имитационная модель формирования скольжения.
На данном рисунке приняты следующие обозначения:
1-Вход, на который подается угловая скорость тормозного колеса;
2-Вход, на который подается значение радиуса колеса;
3-Вход, на который подается линейная скорость автомобиля;
А-Вычисление вспомогательной величины;
Б - Вычисление величины скольжения;
В-Ограничение величины скольжения;
Имитационная модель регулятора и исполнительного механизма
Рисунок 11. Имитационная модель регулятора и исполнительного механизма
На данном рисунке приняты следующие обозначения:
А-Блок, моделирующий исполнительный механизм;
Б-Блок, моделирующий регулятор;
Информация по теме:
Физические свойства
груза: хрупкость, пылеемкость, распыляемость, гигроскопичность, влажность
Хрупкость – способность некоторых грузов при механическом воздействии разрушаться, минуя состояние заметных пластических деформаций. При выполнении ПРР и транспортных операций хрупкие грузы необходимо укладывать и закреплять в соответствии с предъявляемыми требованиями, избегать бросков, ударов, па ...
Понятие безопасности в автотранспортных средствах
Автотранспортное средство является объектом повышенной опасности. В настоящее время действует более 50 нормативно-технических документов по конструктивной безопасности автотранспортных средств, которая разделяется на 4 вида: активная, пассивная, послеаварийная и экологическая. При оценке автотрансп ...
Выбор рабочей жидкости
В качестве рабочих принимают специальные гидравлические жидкости, рекомендуемые для выбранных насосов. Температуры застывания принимаемых жидкостей должны быть ниже минимальной температуры воздуха на 100…150С. Для летнего периода работы принята рабочая жидкость МГЕ-46В, а для зимнего периода работы ...